国内外有关制砂机的冲击机构的理论研究者认为,这种冲击机构主要参数设计方法研究的首要问题是如何描述冲击机构运动体的运动规律。描述冲击机构运动体运动规律的数学 模型可以分为线性微分方程组与非线性微分方程组两大类。根据这一点,本书把国内外现有的理论研究也分成两大类,简称为“线性模型研究”和“非线性模型研究”。 (1) 制砂机的冲击机构的线性模型研究:冲击机构三个主要部件的运动规律从本质上来说是非线性的,描述其运动的数学模型应当是一个较复杂的非线性微分方程组。而非线性研究方法则采用不同的途径将其运动规律线性化或者干脆忽略某些非线性影响,并在一定程度上割断三个运动件间的联系,然后建立一个集中描述活塞运动的较为简单的数学方程组。 AJDIMOB和C.A6aCOB首先指出“在保证冲击速度为给定值的情况下,油压完全均等的压力控制是效率最高的最佳控制”o图1.4表示了这种控制o t.表示转换点(即回程加速结束,制动开始),可称之为控制点,F表示作用于活塞的轴向推动力,£表示时间。本书把他们提出的这种控制简称为“恒压控制”。 (2)制砂机的冲击机构的非线性模型研究:前面所说的冲击机构线性数学模型,是一种“恒压控制”下的理想冲击器的数学模型。要形成压力恒定这种理想状态至少应具备以下两个基本条件: ①蓄能器充气容积无穷大。 ②阀开口帚变化过程的时间无穷小。只有这样才能产生。 |