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下文是本身在组装和调试装备阶段记载的题目点，列位年夜侠是若何设计若何调试来保障装备的节奏和靠得住性的？？
1.人工上料 此战为线头的基准，应当增添微调模组使便利调剂和定位
2.剥线 OK 与供给商接洽后，改成扭转剥 对于生疏的尺度件仍是须要往懂得它应用它
3.PCB上料 OK 托盘的定位更改为托盘自带的凸台定位，增添压托盘功效，PCB在托盘上会歪写和不服整，夹爪的阻力过年夜无法自定位，增添自力的平整台，确保程度来保障放到载具里面，假如放不进往，夹爪气鼓鼓缸无法感应（放置精渡过高，雌黄不敏锐）增添激光传感器来判定拾下班艺的闭环把持，检测第二站剥线线头情形，增添感应器可以进步及格率 增添助焊剂进步焊接网线的靠得住性（黏稠的助焊剂影响第二站的剥线不良折线）
4.焊接芯线 线束：芯线的地位一致性难掌控，束缚线束的点离芯线越近，纠偏后果越好，增添了对中夹爪汽缸；PCB:载座的基准面到定位销的尺微暇链偏多，欠好调试基准面的一致性，应当斟酌不消定位销定位，而是用基准面延长出来，直接用基准面定基准，如许便利了调试。(hlq滑台汽缸是单导轨，伸出后的精度不高，会显明晃悠30丝摆布，后面高精度处要本身买加宽的导轨做机构或者用双导轨汽缸)，做设计捉住重要抵触，而不是好欠好设计，而是好欠好调试，好欠好出货。缺乏对锡焊机工艺请求的懂得，走了不少的弯路。
5.焊接屏障层 取决于芯线焊接站的定位，烙铁头的V形由于概况粗拙起不到纠偏感化（已测试），增添松喷鼻水助焊剂，改良锡膏活动，采取双丝送料，进步效力
6.相机工站 品牌康奈氏，年夜型尺度件的品牌首选年夜品牌，市道上的尺度件可能用的资料一样，可是售后职员的程度会有高下，办事精力会纷歧个档次。应用相机的成像，调节载座的精度，误差在15孙在驮内乱。
7.屏障罩上料 取决与屏障层焊接精度（精度请求不高），四爪夹紧改为真空吸，四爪平台定位的方法（托盘无法包管产物精度，须要整平）
8.焊接3 之前的斜面定位机构无法起到纠偏感化，因PCB概况阻力年夜，改革为杠杆式对中夹紧机构，比拟好用好调试（调试的逆向思维：将带针的屏障罩放在PCB上，然后夹紧，之后才是固定）屏障罩焊机站的V块对中机构不起摆布，不克不及完整对中间：.
对中机会构先压紧，发生N，摩擦力太年夜，汽缸选小了。杠杆机构的精度不成靠，选择新机构，两个动力，带两个夹紧块，一个V块为基准，另一个V块夹紧。这种机构也撤消了，由于定位后果不是很幻想，一致性比拟弱和屏障罩会逃出载具，有关系。此刻要加针脚，将其压住，在解锁。撤消压针脚，对载居和夹爪请求太高，欠好调试，无法确保100%放进往。
9.焊接4 锡液体的流向是不易圈定的，由于须要报酬制作狭窄空间，锡丝强迫插进熔化，膨胀后来重填空间实现焊接。
10.载具 载具的设计很紧密，本体模组：无；夹线模组：固线柱塞的质量题目，改为MISUMI；PCB模组：夹头的滑动性不良，因加工误差，同时图纸没有束缚狡黠的概况粗拙度1.6（慢丝加工）；为了维护载具，增添了良多的调压阀；载具和烙铁头干预，设计中缺乏对新工艺的熟悉造成。轴和销的共同现实上很松，后面应当放紧些。用H7/g6方法表现，或者标注哪些零件是实配的。载具的夹爪资料改为PEEK,比钢更顺滑，强度足够，后期的设计最好采取导轨类尺度件做，机加工件很难处置好，靠得住性不足；因为经常的结束与定位冲击，良多机构的螺丝会松，每个关节出须要斟酌防松（胶水或弹平垫），磁铁会吸不住平移载具的可能性（第二站增添了一个传感器监测载具的地位，防止撞击），PCB放不进往载具部门是载具型腔的一致性题目，借助相机调剂，由于载具请求是此部门可调，其余部门请求精度高（三只定位销）；PCB放进后依附弹簧力同步夹紧是不成靠的，有先后次序，可能会Y向不接触基准面，依附汽缸硬顶来解决。
11.输送机 同步带由于采购了聚氨酯的很硬，没有斟酌转弯半径，电机发烧，跑了一段时光会拱起，载具卡滞，后面改成了皮带，跑偏严重，磨损，终极应当改为橡胶的同步带。载具起落汽缸抬升时辰无法把持速度，后换为进气鼓鼓节省阀，后果很好；回流层此刻采取堆叠的方法，进步回流的效力，载具设计要易于分载具。
12.焊接机 售后办事题目，合同尽量写的明白些。不克不及夸，智能损。风格规矩严苛。
13.体系性题目：气鼓鼓源不足，汽缸回位不正常，换为年夜功率空压机，须要增添压力检测装配；T形螺母应当买和型材配套的，不然锁不上，小的零部件多买些，好比小的加工件，螺丝螺母接甲等等，轻易丧失；东西的不完全，严重影响了效力，本身买了扳手和激光笔以及打磨机。
实在很度的题目是定位题目：1.设计时辰没斟酌该有的没给定位，2.尺微暇链的加长导致精度损失，应当削减尺微暇链，直接用和产物接触的面来定位。3.加工件的制造误差4.尺度件如汽缸的定位是晃悠的。
14.调试的便利性：所有载具顶升汽缸的感应器是无法调节的，造成卡料了也无反馈；尽量罕用汽缸，难调节起止的地位，多用闭环步进电机 ；对于难以调试的有相对地位精度的，可以斟酌增添检具零件
15.可察看性：解锁的那边很难知道是不是插到地位了，开察看孔
16.装备必需斟酌四方面：合同（供给商，写明技巧请求节奏，后期扯皮）；定位；工艺（各个工站的工艺分歧，对载具请求分歧，锡焊请求载具轻易放烙铁头和送锡，第二站请求加助焊剂）；客户（产物不断的拿过来没见过的，节奏的请求太刻薄，应当在设计阶段与合同中限制产物类型，详谈客户需求的可告竣性）
17.其他：
弹簧只能作为固定用处，不成以作为定位应用（载具固定PCB不到位）
摩擦力不成靠（解锁不开，阻力年夜，零件做欠好） | 
发表于 2017-6-16 01:04:07