设备诊断系统硬、软件部分的基本组成

机器人

一、硬件部分     诊断系统的硬件部分由信号获取设备、信号处理及诊断设备和输出控制设备三个部分组成。     (1)信号获取设备：信号获取设备包括各种传感器、二次仪表及信号，数据记录装置传感器将现场检测的物理量变为电量；二次仪表将电量进一步变换、放大、供在线分析之用；而记录装置则将二次仪表输出的信号保存下来，供离线分析之用。     (2)信号处理及诊断设备t信号处理及诊断设备主要由模报信号输人接口，抗混滤波器、电平移动信号放大器，A/D变换器及微型计算机系统组成。   模拟信号输入接口为一多通道模拟信号输入控制板，便于将外界信息引入计算机；抗混滤波器保证进入处理系统的信号频谱被限制在采样频率所允许的最高频率之内，以免产混迭误差，电平移动信号放大器是为了适应A/D只能转换一定量范围的信号的要求，调整输入模拟信号的电平，并对信号进行放大，尽量使A/D进行满量程测量，提高其转换精度；A/D部分把NA模拟信号转换成时间上离散、幅度上量化的数字序列，以供计算机进行处理；微型计算机系统担任数字信号处理和诊断的各种运算及逻辑判断工作，是系统的基本环节。     (3)输出控制设备：输出控制设备可分模拟量输出和数字输出两种，前者必须经过D/A变换，平滑滤波，然后再用绘图仪或显示器输出有关结果，或直接输出保护及控制信号。在这里A/D交换和平滑滤波器的作用主要是把计算机输出的数字信号转换成平滑的模拟信号。后者不需经过D/A转换和平滑滤波，可直接利用显示器、宽行打印等输出设备，甚至还可连向更大的系统，对输出数据作进一步的分析和处理。     二、软件部分     诊断系统的软件大致可以分为如下部分：     (1)管理软件：统筹和协调信息交换；文档的建立、修改、调用；信号采集、处理软件的选择、调用；故障诊断与状态评价软件调用；监测过程管理及输入输出方式选择等。     (2)文档软件，完成自动搜索敏感区、设置门坎值、特征值；存人有关诊断方案的操作步骤提示和运行参数；存人诊断过程和使用方法的文字说明；存入诊断结果的输出内容格式等。     (3)信号采集和处理软件：采集合适的信号样本，对其进行各种分析处理，挺取和凝聚故障特征信息，提高诊断的灵敏度和可靠性。     (4)故障诊断和状态评价软件：对信号分析处理结果进行比较、判断，依据一定的判别规则得出诊断结论；或是由系统自动地诊断出状态的水平和各种故障存在的倾向性及严重性；或是帮助工程技术人员结合其他条件全面地作出判断或决策。