无模型控制器在生产实践中的应用

机器人

在所有的工业控制领域中都能看到PID控制器得到广泛的应用，PID控制器是控制系统的重要组成部分，在生产过程的控制系统中，不论是通过各种功能模块组台成传统的控制系统，或为了满足生产上的需求组合成复杂的控制系统，还是随着计算机的发展所进行的先进过程控制(APC)和优化控制(OPT)，PID控制器都是以最底层的控制来完成先进过程控制、多变量预估预测控制给底层控制器设置给定值控制。随着现场总线产品的出现，PID控制技术作为现场总线产品中的重要组成部分之一，应用在变送器，电气阀门定位器等一次仪表上，并随着现场总线的发展而得以广泛应用，同时也被作为标准的技术而固化。     PID控制器技术之所以应用这么广泛，其奥妙之一就是简单，实用、便于掌握，比例P、积分I、徽分D3个参数视不同的对象与生产过程，依据原理放一个数值，即可满足要求。虽然在干扰来了之后，过渡过程时间很短，或者说在特殊的控制和生产过程中满足不了要求，但90%以上的控制回路都是应用瞢普通通的PID参数，而就是特殊的生产过程，它的最底层控制还是PID控制，这也就是P、I、D的生命力所在。     随着计算机技术的不断发展，现代控制理论在生产系统中的应用实例越来越多，而人工智能模糊理论的应用．神经元网络的应用给PID控制器既带来了冲击又增添了新的内容，如自适应，自整定控制器，基于神经元网络的控制器，模期控制器，新的产品不断涌现，而后两者应用在生产实际中作为产品的还是很少，特别应用在石油化工企业就更微乎其微了。不用借助于数学模型进行生产过程控制的控制器就是PID控制器的原型，而黑龙江大学韩志刚教授在此基础上开发了一种无模型控制器，其特点大大优于PID控制器。本章就无模型控制器的控制理论以及在生产中的应用给予详细介绍，使诙产品能应用得更广泛。