圆柱蜗杆减速器怎样维护保养？

机器人

①装配后的蜗杆减速器，箱体内要加足润滑油，加油量按箱体油标指示位置；润滑油牌号为L-CKC200或L-CKC32O(GB5903-95）。
②减速器开车前，要用手转动蜗杆轴，以转动轻松灵活、无阻滞卡紧现象为准。
③新装配的蜗杆减速器应先试运转2h，试车时，轴承部位升温应不超过60℃；电动机所消耗功率不应超过其额定功率的15％。
④空载试车后进行加负菏试车。先加载至减速器工作额定载菏的1/4，试车2h ，然后再把载荷逐渐增加，再次试车2h。
⑤试车工作中，出现轴承部位温度超过80℃或驱动电动机的电流超出允许值时，应停车检查，待故障排除后再试车。
⑥减速器工作环境要有良好的通风，温度不超过40℃；当环境温度低于O℃时，开车前应先把润滑油加热升温至大于5℃，然后再开车。
⑦试车后，要更换箱体内润滑油。先把箱内清理千净，再加注新润滑油。
⑧第一次新使用的蜗杆减速器，工作半年后要开箱检验。检查蜗杆、蜗轮的啮合状态和齿部磨损情况，适当调整修正啮合位置；检查润滑油质量，如已混人大量金属粉末，应更换新润滑油。

       ⑨做好定期检查记录，必要时准备蜗轮备件。