多智能体MAS概述

机器人

智能体（Agent）的概念是由美国Minskey M教授提出的，目前还没有形成统一的定义，不同的研究者根据自己的研究背景和研究领域提出了不同的描述，其中普遍为人们所接受的如：智能体被定义为一个软件过程，它对外界环境进行检测并做出反应，智能体具有自治和智能的特性，并具有获取经验的能力，能根据自身的原则来决定自身的行为。     多智能体系统MAS( Multi．ASent System)是由多个可计算的智能体组成的集合，其中每个智能体是一个物理的或抽象的实体，能作用于自身和环境，并与其他智能体通讯。通过智能体之间的通讯，可以开发新的规划或求懈方法，用于处理不完全或不确定的知识；通过智能体之间的协作，不仅可以改善每个智能体的基本能力，而且可从智能体的交互中进一步理解其杜会行为。     多智能体理论在人工智能的发展史上首次直接而深入地涉及到人类智能活动的社会性。它使物化的人工智能具有了丰富而深刻的社会内涵，能表现出人类智能中来源于社会行为的复杂性和多样性，并突破了传统人工智能研究单纯注重于个体智能而刻意回避由社会互动而产生集体智慧的历史。     就其结构而言，它没有一个僵化、固定的边界，能允许其成员相对独立且自由地参与系统的联合或脱离而去，即它的结构可以根据不同的任务进行开放的组合。其次，它采用的是较为灵活松散而非传统方法中过于苛刻呆板的组织机制，不仪系统的外在环境在不断地变化，而且其自身的组分也在实时动态地变化着。     就其功能而言，系统将整合过的子问题分配给各组能力不同的智能体模块，通过其交互作用来解决，并最终达到其结构与功能的和谐与有序。     在多智能体系统中，各智能体的地位不相同，任一智能体不具有全局信息，问题的解决要通过协作来完成，在复杂的动态环境下尤其如此。为此，必须构造分布式的多智能体联合问题求解框架，建立动态环境下的多智能体联合问题求解模型。