水下焊接与切割技术领域的研究工作

机器人

现在我们再也不能说金属的水下切割和焊接只是个想法。远非如此，世界上许多著名的机构和公司都致力于该领域的研究，并且在科学和技术方面不是没有获得成功。因为他们的努力，初步揭示了水下焊接现象的本质，并且，通过非常重要而有效的水下焊接和切割设备的大量研发，以及对要处理的作业困难的认识，导致该领域产生根本性的进步。        乌克兰科学院下属的巴顿电焊研究所对水下焊接技术的发展也做出了实质性贡献。        为了维修和建造海洋结构物而进行的研究开发，促使水下焊接不再仅仅是偶然，而是取得了持续的进步。水下焊接应用范围在不断发展。例如，海底油气及其他矿物资源生产所需要的平台的安装建造，船舶起吊维修，海上打捞营救，海底管道铺设，港口桥梁的定期服务维修，而且这些绝非是水下焊接应用的完整案例。与陆上结构物相比，当今重要海洋结构物的焊接接头的质量级别不能低，也不能存在显著差异，但是，水下焊接的物理化学和冶金过程却是发生在最为恶劣的极端严酷环境。这些条件的典型特点是：热量散发增强、熔池金属富含氢，以及环境压力增加，需要进行全面的理论和实验研究，并且要考虑水下焊接特殊性。该领域的研究开发应该包括冷却速度、氢饱和度、静压力以及其他影响焊接过程和接头质量的因素。应该根据钢材的焊接性进行研究，有必要研究特殊的焊接材料、焊接方法和焊接程序。此外，还应该包括作业过程机械化自动化的基本原则，以及远程控制监视系统的研发。