桥架类型起重机的组成及特点

机器人

桥架式起重机由机械部分、金属结构和电气部分组成。     1、机械部分      机械部分由起升机构、小车运行机构和大车运行机构等三大工作机构组成。起升机构连同悬挂取物装置固定在起重小车上，用来升降吊物；小车运行机构驱动起重小车沿主梁运行；大车运行机构驱动起重机整机在建筑物高架结构的轨道上运行。三大机构在三维坐标上的组合运动完成物料搬运作业任务。     2、电气部分     电气部分包括电气设备和控制线路，适应起重机频繁启制动、换向、负载无规律和过载冲击的工作特点，一些主要电气设备采用起重机专用设备。     3、金属结构      金属结构的作用是将起重机各组成部分连接成一个有机整体，承受吊物和起重机自身质量的重力。主要由主梁、端梁、支腿、栏杆走台、司机室等组成。