什么是传动件？传动件具体包括哪些产品？

机器人

　传动件包括齿轮，轮轴，曲轴，轴，连杆，皮带及链条，皮带轮等。　　传动件的转角误差与哪些因素有关
　　1，与每个传动件的加工精度有关，包括平面度直线度垂直度跳动度等等；
　　2，与各个传动件的安装初始位置有关；
　　3，与各个传动件的材料刚性有关，若是柔性材料制成的，显然自身在传动中存在变形误差；
　　4，与传动件的数量有关，传动件的组成数量环节越多，对转角误差的影响就越大；
　　5，与温度因素有关，这和第三条有点关联，属于热胀冷缩产生的变形对转角误差造成影响。
　　常用传动件有哪些及其优缺点
　　传动分为机械传动、流体传动和电力传动3大类。
　　1.机械传动是利用机件直接实现传动，其中齿轮传动和链传动属于啮合传动；摩擦轮传动和带传动属于摩擦传动。
　　2.流体传动是以液体或气体为工作介质的传动，又可分为依靠液体静压力作用的液压传动、依靠液体动力作用的液力传动、依靠气体压力作用的气压传动。
　　3.电力传动是利用电动机将电能变为机械能，以驱动机器工作部分的传动。各类传动的特点见表。