非标设备上如此纸箱的取料方式，请教

huanbaonan

我们做的是你的后续的 开装上提手的箱子 半自动牛奶装箱 但是提手只能人工折好啊 暂时想不出自动办法 两个或多个吸盘要装在多根弹簧伸缩杆上，还要使用一根弹性发信杆触发行程开关，用来做取料时下降限位。

机械手下降取料时，发信杆发出信号时，下降就得停止，这个是用来做下降保护的。

由于每根吸盘杆都是弹性伸缩的，所以就算要取的纸袋表面是倾斜的，弹簧会使得每根杆都压住纸袋，保证每个吸盘都能接触到纸袋表面，直至发信杆发出信号，机械手下降停止，产生真空吸取纸袋，机械手上升，这样就能取出纸袋了。