这样的铰接如何实现？

liuph

如图所示：黄色的连接件A和灰色的连接件B，通过销轴铰接在一起，需要实现：手动搬动B相对A转动任意角度后，A和B可以始终保持角度数值不变，反复搬动100次而不失效。如何实现公差配合？或者采用什么结构比较合适？目前我的考虑是：
1.采用铆接的方式，轴孔配合采用较紧配合。但考虑以后拆卸不方便。
2.采用螺栓连接，靠螺帽和端面的摩擦实现定位。但考虑到来回搬动，螺帽要松动，每次要紧螺帽，也不方便。
请大侠们支招。先谢谢了！
原理都差不多，拧紧+弹性零件，但拧紧的一般是不会松的