数据车床铣床等的伺服随动系统的负载核算方法

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目前国内只有关于数据车床铣床等的伺服随动系统的负载核算方法，很难找到关于数控压力机的伺服随动系统的负载核算理论，这不利于我国数控压力机的发展。数控压力机的随动系统为点位控制方式，其工作特点为频繁快速的启制动，工作中无切削阻力的作用，主要是需克服快速启制动时负载的惯性阻力。数控车床的随动系统为连续控制方式，工作台移动速度慢工作中需克服切削阻力的作用。
　　由于数控压力机伺服随动系统的工作状态与数控车床铣床等不同，因此其负载核算方法也就不同。数控压力机随动系统负载核算在数控压力机伺服随动系统设计中，必须进行随动系统的负载核算，以便从理论计算上充分说明随动系统的电机转子惯量与负载惯量是否匹配，电机在负载转矩的作用下能否实现快速的启制动和均速转动，在频繁的启制动工作状态下是否会发生电机过热烧坏等问题，从而确定所选用的伺服电机是否适用，以及整个随动系统能否满足预定的设计要求。电机负载惯且的核算电机的负载惯量可分为，转动部分即滚动丝杠的惯量和移动部分即移动工作台的惯量两部分。电机的负载惯量为计算结果要求电机的负载惯量应小于选用电机的转子惯量，这样才能保证电机的快速响应性能不受影响。电机负载转矩的核算电机的负载转矩可分为摩擦转矩和惯性转矩，在匀速转动时，电机只受负载的摩擦转矩的作用，而在加减速时，电机不仅受到摩擦转矩的作用，www.vtoall.com还受到由于克服负载惯性所带来的惯性力矩的作用。