如何根据负载转矩、转动惯量和起动频率选择电机

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非标设计中，根据负载情况，计算出了转矩，转动惯量，如何选择电机呢？
机械菜鸟迷惑中。。。是不是除以一个总的机械效率就行了呢？
但减速机有不同类型的，斜齿轮的，涡轮蜗杆的等，他们的机械传递效率不同，且不同速比的传递效率也不同，这个时候，效率值怎么选择呢？
望社区中大侠帮忙解惑。。。。
估计机械设计手册上应该可以找到吧 有一章是电机的选型