稳定土拌和机的液压系统介绍

机器人

目前使用较多的国产机和部分进口机型的液压系统，在结构和工作原理上差异不大，现以WBY210型拌和机作为典型进行阐述。     WBY210型拌和机的液压系统行走系统、转子驱动系统、转向系统和辅助系统四部分组成。为了更有效地利用发动机的功率和改善整机的工作性能，该机采用了多泵系统。一台行走泵为柱塞变量泵，装在分动箱的前左侧；两台转子驱动泵装在分动箱的后两侧。操纵系统和辅助系统用的双联齿轮泵装在分动箱的前侧。行走系统和转子驱动系统部采用“变量泵-定量马达”这种容积调整方式，从而使系统有较高的传动效率。     （一）行走系统     行走泵为双向柱塞变量泵，它与行走马达（安装在变速器驱动桥总成的前端）组成闭式回路，由方向控制阀控制斜盘方向，进而改变行走马达的转速和旋向，实现了机械的无级变速和前进、倒退。斜盘的中位状态又可实现行走系统的制动。     行走泵还集成有补油泵、操纵伺服阀、压力限制阀、单向补油阀、补油溢流阀以及外接补油滤油器。压力控制阀的控制压力来自转子系统，借用因作业阻力的变化而引起转子液压回路的高压腔压力的变化，通过油管与行走泵的伺服机构相通，以控制其排量，实现功率自调，起过载切断动力的保护作用。     行走马达上集成有两个高压溢流阀，分别控制行走马达正、反转时油路上的高压。还装有梭阀和低压回油压力阀，分别控制着低压油流回油箱的压力。     （二）转子系统     转子系统由两台转子泵并联，将油液供给两台并联的转子马达，组成闭式变量泵-定量马达液压回路。其基本组成为：转子泵、外接滤油器、继电器、电磁溢流阀、蓄能器、溢流阀、低压溢流阀、单向阀、回油滤油器、转子马达。     泵的性能和行走泵相似，只是未装集成压力限制阀。两台马达为低速大转矩马达，直接安装在转子轴两端，其输出转向与前进行驶方向相反。     溢流阀为主油路压力限制阀，蓄能器、溢流阀可起吸收冲击作用。压力继电器调定压力略高于阀的调定压力，当系统过载，阀不能正常工作时，压力继电器产生信号，使阀的先导电磁阀工作，使主阀泄荷；如阀能正常工作，则压力继电器不起作用。也可以人为地操纵泄荷按钮，使阀泄荷，这时可使转子自由转动，便于更换拌和刀具或修理转子。恢复阀的功能，可通过操纵压力复位按钮来实现。     回油滤油器可对部分回油过滤，它与单向阀在油路中并联，控制油液反向流动。     转子系统和行走系统的协调工作由行走泵上的压力限制阀决定。     （三）辅助系统和转向系统     辅助系统和转向系统是由双联齿轮泵、手动操作阀块、转子升降油缸和尾门油缸等组成的开式系统。     泵输出的液压油经阀块进入转子升降油缸和尾门启闭油缸。手动操作阀块由二联操纵阀和溢流阀组成。二联操纵阀分别控制转子升降油缸和尾门启闭油缸，操纵阀在中位时泄荷，向上提则转子油缸上举或尾门开启增大，向下则转子落下或尾门闭合。转子升降油缸系统的集成阀块由液压锁、单向节流阀和溢流阀组成。锁能够保证转子升降油缸在任何位置都被锁住，控制拌和深度。阀则调节油缸的上升和下降速度，使转子升降操纵平稳。     尾门启闭系统由单向节流阀、电磁阀、尾门油缸组成。阀用来调整尾门的启闭速度。电磁阀的作用是：尾门在适当开度下，操纵开、闭按钮来控制电磁阀的通断，当其接通时，尾门油缸产生微浮动；拌和作业中，若需刮平稳定土层时，可操纵常闭按钮，使电磁阀关闭，这样尾门就保持在某一开度。     辅助系统中转子升降油缸和尾门启闭油缸组成的是一个串并联回路，任何时候只能有一个油缸在动作。前一换向阀动作就切断了后面换向阀的进油。采用这种系统回路，可防止误操作后产生不必要的复合动作，保证了操作安全。     转向系统为全液压转向装置，由液压转向器、转向液压缸、双向缓冲补油阀等组成。     （四）液压系纯辅件     液压系统辅件包括油箱、回油滤油器、进油滤油器、液位计、冷却器和空气滤清器等。     上述各系统的工作压力、补油压力、回油压力等可由各接头引出的备用压力口直接测量，以便检查和修正。