辊锻机辅助装置的作用简析

机器人

安全装置     由于辊锻机辊锻过程中的冲击负荷较大，辊锻机过负荷保护的安全装置是必要的。     辊锻机的安全装置有3种形式，即安全臼、安全销和可恢复式压力保护装置。安全臼和安全销的设计使用与轧钢机中的同类装置相同，其结构如图6-30和图6-31所示。液压传动的辊锻机则采用液压保护回路来实现过载保护。可恢复式压力保护装置是一个具有过载自动卸荷功能的液压垫，其液压回路如图6-32所示。液压垫安装在压下螺丝下面，当压力超过设定值时，液压垫卸荷，上辊抬起，同时机器停止运转。     现代辊锻机的传动系统中一般都设置有摩擦式离合器，当传递的扭矩超过离合器的许用值时，摩擦块打滑能够起到一定的过载保护作用。 辊锻机喂料装置     由于辊锻机的工作节奏很快，人工喂料的劳动强度很大，难以适应工艺要求，因此设置机械喂料装置是十分必要的。图6-33所示的是一个单工位液压辊锻机操作机械手，该装置可以实现坯料的夹紧和送进动作，通过液压系统的电磁换向阀实现喂料时“随动”。     该装置的工作过程是：当坯料放置在钳口中时，夹紧缸9动作，使斜楔块7向左移动，将坯料夹紧；反之，斜楔块向右移动，弹簧将钳口松开，可取出坯料。通过调整丝杆20拉动调整斜楔18移动，使夹钳上下移动，以调节喂料高度。送料缸缸体12在活塞杆的推动下向左、右移动，实现进出料动作。