超越离合器工作原理及与福格森机构的对比

机器人

为实现工件等角度间歇运动，我厂曾经采用过福格森机构（蜗旋凸轮间歇机构），但分度的角度变化需要更换传送动力的齿轮，变动一次角度，就需更换一次齿轮，而且造价较高。在对某小型冲床JK23—40B进行改造设计中，用户要求由原来的单次冲压，改成能够对板材圆周等角度冲压，400圆周分度误差齿长小于±0.1。    我们另辟思路，大胆采用超越离合器来实现这一动作。 1、超越离合器工作原理     超越离合器通常在自动锻压机上是完成送料动作的主要机构，利用它的单向性完成棒形料的进给，送料长度精确、可靠。主动杆1带着2往复运动时，从动轴3做单向转动。我们利用它的主动轴转一周中180?使从动轴转动、另180?使从动轴停止的特性，来实现所需的间歇动作。 2、传动结构及调整    动力由冲床曲轴通过滚子链、一对锥齿轮和一套四连杆机构传过来，滚子链由张紧轮张紧，离合器在Ⅲ轴上，同制动轮、制动带配合实现Ⅲ轴的间歇运动。工件分度的角度调整范围由四连杆机构控制，角度变化时由调节四连杆中的4、6杆的长度来实现。杆4用来粗调，杆6用来精调，角度变化从刻度盘上可以看到。    用户要求分度角度在9?-25?之间，我们设计的四杆机构各杆长度如下：杆4的长度在14-50 mm之间可以调整，随着此杆长度的变化得到想要的角度，当有误差时由杆6来修正，杆6理论长度为200 mm，可在160-225 mm之间调整，实现微调，连杆5长229.5mm，机架杆长300mm。 3、超越离合器与福格森机构对比    （1）超越离合器在制造结构简单、单件加工容易。   （2）省去了拆装齿轮的麻烦，使用调整简便、定位精确。   （3）造价低，节约资金近万元。