虚轴机床位置分析

机器人

近年来全球机床制造业都在积极探索和研制新型多功能的制造装备与系统，其中在结构技术上取得突破性进展当属90年代问世的虚(拟)轴机床(VirtualAxisMachineTool)。与实现等同功能的传统数控机床相比，并联机床具有模块化程度高、精度高、重量轻、速度快和造价低等优点。
因而，国际学术界和工程界对研究与开发并联机床非常重视，并于90年代中期美国Ingersoll铣床公司，Giddings&Lewis公司和Hexel公司等相继推出结构各异的产品化样机。目前，我国也将并联机床的研究与开发列入“九五”攻关和“863”高科技发展计划。天津大学在国家自然科学基金、天津市重点基金、教育部“211”工程重点建设项目的资助下，开展新型多功能3-HSS虚(拟)轴机床设计理论、关键技术研究及样机建造工作。