随着海洋资源的开发力度加大，船舶行业得到快速的发展，由于船舶长时间在海中行使，舰船表面会产生氧化锈蚀现象 ,因此对其必须进行定期的除锈喷漆维护 ,以确保舰船运行的安全性 。 舰船除锈是为了去除船体钢铁表面的氧化层和锈蚀物以及旧漆层 ,彻底的除锈可为喷漆提供良好的接触基底 ,从而确保喷漆的质量 ,更好地实现对船体的保护 。 

 舰船常用的除锈方法有手工除锈 、机械除锈 、高压水射流除锈和喷砂除锈等 。 手工除锈和机械除锈由于工人操作时劳动强度大 、工作条件差 、工作效率低下 ,施工质量难以保证 。 因此 ,随着该行业的快速发展 ,变得落后 ,满足不了实际生产的需要 。

高压水射流技术除锈，是目前最为现代化的技术，采用高压水打击物体表面，在不对船体进行损伤的清下，清除表面锈蚀、污垢、除旧漆层。考虑到高压水除锈会产生废弃水、残渣，需要配备真空系统吸附排渣，避免出现返锈迹象。

德高洁CR4D船舶除锈机器人是将超高压水射流除锈、真空系统吸附排渣、爬壁机器人作业三者协调于一体。通过超高压泵获得水射流除锈能量，以爬壁机器人为载体，搭载真空除锈清洗器，将除锈过程中产生的锈渣和废水回收排放，达到减少排放、回收环保的目的。真正做到在船舶除锈中，“即除即，干不返锈”的效果。减轻操作工人的劳动强度 ,改善工作环境 ,降低环境污染 ,有益于其身心健康 。