| 击的作用，其性能的好坏直接影响列车运行安全及动力学性能。因此国内外的很多研究机构和车辆制造厂都在转向架的动态模拟试验及试验台开发方面进行了大量的研究工作。 上个世纪七十年代，一些欧美国家已对转向架的动态性能的测试做了一些基础性研究工作，并开发了部分试验设备，如日本铁道技术研究所的滚动试验台、法国威特里（Vitry）振动频率试验台、德国柏林滚动台、英国道比（Derby）的悬挂系统振动分析台、美国普韦布洛（Pueblo）疲劳强度试验台等。1971年，德国慕尼黑筹建了世界上首台滚动振动试验台，该试验台不仅可实现轨道车辆整车平直线路运行模拟，还可以模拟轨底坡、扭曲、方向、横向、垂向等不平顺，是当时世界上功能最完备的滚振试验台[7]。德国的Windhoff公司开发了列车转向架综合性能自动测试试验台（图1.1所示）。被测转向架固定轴距范围为1800～3000mm，轨距范围为760—1676mm，载荷范围为0-400k N。该试验台可在一次测量中完成对轴平行度和轴距（测量精度达0.1mm）的测量，还可以进行轮重称重，以及对转向架的一系和二系悬挂装置的垂向刚度进行测定。但该测试台不能实现转向架动态性能的测试[8]。
近几年瑞士NENCKI公司也研制了转向架测试台（图1.2所示），德国西门子公司开发了列车转向架刚度试验台（图1.3所示）。但是这些转向架性能测试台都只能进行静态测试，无法实现动态模拟[9]。与国外相比，国内关于转向架的研究起步较晚，所以转向架动态模拟测试方法的研究以及测试台的开发技术水平相对落后。 四方车辆研究所1991年开始建设，并于1993年落成的滚动试验台（图1.4所示）和振动试验台（图1.5所示）[10]，1999年通过了铁道部科技成果鉴定。车辆滚动试验台是室内定置模拟试验台，用于轨道车辆的运行稳定性试验。可模拟客货车辆在理想平直道上的运行状态，确定车辆转向架蛇行运动的稳定性；能进行轮轨蠕滑试验，进行轮轨相互作用的研究，但不能模拟振动和各种运行姿态。车辆振动试验台可实现垂向、水平和侧滚方向的激振运动，进而实现该三个自由度上车辆运行振动状态的相应模拟，进一步测定车辆的随机振动响应，但其不能模拟各种运行姿态。国内外转向架参数检测技术的研究现状转向架作为铁道机车的重要组成部分，起支承车体、转向、制动和减缓振动和冲 |
