谈谈机械手的主要参数有哪些？
各种注塑机专用机械手产品应有尽有，如今在市场上，各种注塑机专用机械手产品应有尽有。不像其他产品，注塑机专用机械手不易被归类和做评估，不同的行程、不一致的规范、有限的工业标准、不同的轴，都使得变得比较困难。东莞市伽达机械手配件给大家讲解机械手的主要参数有哪些?以便各位有需要的朋友对相对应的产品有所了解。
机械手的主参数
1、主参数机械手的最大抓重是其规格的主参数，目前机械手最大抓重以10公斤左右的为数最多。故该机械手主参数定为10公斤，高速动作时抓重减半。
2、基本参数运动速度是机械手主要的基本参数。操作节拍对机械手速度提出了要求，设计速度过低限制了它的使用范围。而影响机械手动作快慢的主要因素是手臂伸缩及回转的速度。
该机械手最大移动速度设计为1.5m/s，最大回转速度设计为1000°/s，平均移动速度为l.2m/s，平均回转速度为900°/s。
机械手动作时有启动、停止过程的加、减速度存在，用速度一行程曲线来说明速度特性较为全面，因为平均速度与行程有关，故用平均速度表示速度的快慢更为符合速度特性（找机械手配件生产厂家就上伽达）。
除了运动速度以外，手臂设计的基本参数还有伸缩行程和工作半径。大部分机械手设计成相当于人工坐着或站着且略有走动操作的空间。过大的伸缩行程和工作半径，必然带来偏重力矩增大而刚性降低。在这种情况下宜采用自动传送装置为好。根据统计和比较，该机械手手臂的伸缩行程定为300mm,最大工作半径约为1100mm，手臂安装前后可调100mm。手臂回转行程范围定为240(应大于180否则需安装多只手臂)，由于该机械手设计成手臂安装范围可调，从而扩大了它的使用范围。手臂升降行程定为140mm。
从上面的分析来看。定位精度也是基本参数之一。该机械手的定位精度为土0.7～±lmm。从而能使机械更好的操作运行。
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