减少永磁直流电机的腔体压力
永磁直流电机的内部腔体压力过大会影响减速电机出力，当腔体压力过大时有必要采取一定的措施减少压力，恢复正常的运行速度。
永磁直流电机的主要作用是增大输出扭矩和降低输出转速。这是许多设备，机器和机车上选用最主要的两个技术指标。而减速机刚好能满足对体积小出力大，转动效率高和工作中寿命长，安全系数大的要求。
其一是减少内部腔体内的润滑脂，但这影响了长期高效运转和寿命。润滑脂在运转一段时间后不断向四周移动，使得太阳轮和行星轮上润滑脂其结果导致在高速运转时承载能力下降，就时额定输出扭矩下降。
其二种办法就是使电机内部的高压气体派到机外边来。但要保证安权性，及按环保要求不能有油，油圬，油雾等派出到外部，同时要满足IP65的防水，防尘，防潮等防护要求。
温度和压力限制了输入转速最高转动效率为98%，有2%的输入能量变为热而损失了。这种损失主要来自密封卷和轴承的磨擦，永磁直流电机使内部腔体的温度升高。有时外部比较高的环境温度也会增加内部腔体的温度。内部腔体的温度直接限制了输出扭矩和输出转速。
电机的防护等级为IP65，能防所有灰尘和雨淋。IP65防护等级使内部腔体与外部完全封闭。在高速运转时所产生的内部腔体所产生的温度和压力变化直接影响其出力，长期转动速度和寿命。为保证IP65防护等级输入端和输出轴都采用密封轴承和密封环，但密封轴承和密封环也会影响内部腔体的温度和压力变化。
如果用户在遇到永磁直流电机压力太大可以采用上述两种方法的其中一种，适当调节压力大小。
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