皮带输送机的系统监控探究
皮带输送机随着现代行业的发展需求，其使用也越来越加广泛，根据其功能分配主要可以进行分为两大部分，即PLC和人机界面MHI，通过这两部分配合实现传送监控、CST可控制启动、故检测及保护装置等需求，这些实时信息在人机界面的触摸屏上显示。一般来说，采用CST系统具备支持多种通信方式的功能，其系统构成包括电源模块、CPU硬件模块，开关量输入输出模块、继电器触点输出模块、模拟理输入输出模块、高速计数模块和通信模块。皮带输送机以SLC500作为监控系统的主框架系统，其在功能实现上包括模块化处理器SLC 500/04、开关量输入输出模块、模拟量输入输出模块、频率量输入模块等，每部分根据功能需要具备不同特点。SLC 500/04在SLC 500/03的基础上进行了改进和功能增补，添加了DH+通讯功能，处理速率高。开关量输入输出模块的LED即时指示每个I/O状态，并且此模块的自锁式装置使得其取放灵活。模拟量输入输出模块可有用户进行选择通道，以便链接各类电信号，并且输出模块具备高精度控制功能。频率量输入模块选用1746-CTR4型号，其可自动校正编码器和各种高速开关的输入进行双向频率，出累计加数外，以Hz为单位的脉冲速率检测亦可实现。
CST主从驱动控制系统参数设定方法采用二步整定法，是一种典型的串级控制系统，在进行皮带输送机控制运行时，系统处于串级工作状态，整个参数整定过程按照单回路模式，但视其为串级控制系统的一个环节。参数整定采用以下步骤方式。
1）闭合主、副环路，朱控制器比例100%，积分时间最大，微分时间最小，副环整定方法比例4：1，得到副变量比例度δ2S及振荡周期T2S。
2）在副变量比例度为δ2S时，同样方法及状态整定主控器参数，在4：1衰减震动中，得到主变量比例度δ1S及振荡周
期T1S。
3）结合前两步骤中确定的主副变量的比例度和振荡周期，结合主副控制器的选型，将δ1S、T1S、δ2S、T2S代入单回路控制系统整定时设定公式，可计算出主副控制器的参数δ、Ti及Td。
4）最后将控制器的所有参数按照先副后主、先比例后积分、最后微分的顺序设定，之后验证运行曲线，不合适的地方可进行微调。
在CST控制系统中的PID控制方法，确定各环路参数十分重要，这些参数在一定程度上影响到整个系统进行控制的性能，进而影响胶带输送机的运行可靠性和安全性。PID参数整定的软件很多，在实际运行设计中，根据功能要求选择适当的软件进行参数整定十分重要。
在实践工作中，结合单位具体现状，选取计算合理的PID参数下载到SLC500中，然后启动CST主从控制系统运行。在运行中运用RSTREND原件进行胶带输送机工作曲线测定并记录，经过曲线分析，皮带机速度的运行、控制、调整等一系列动作均符合预先给定曲线，说明CST控制系统较好的实现了软起、软停功能，系统运行良好。
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