滚筒输送机输送纸箱的的控制设计
随着现代科学技术发展的进步，PLC系统成为各类输送设备必不可少的智能系统。PLC是Programmble Logic Controller的缩写，又名编程、可编程控制器、可编程序控制等，是为工业自动化领域专门设计的、实现数字运算操作的电子装置。滚筒输送机的台达PLC采以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并且能够通过数字式或是模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或是生产过程。
滚筒输送机在输送纸箱时，纸箱上的运动过程主要由凸轮带动带有吸此嘴的轴上下运动完成的。轴上附的拔杆，在将纸箱吸下的过程当中，拔杆压住连杆上的小轴，这时弹簧处于拉伸状态，连杆向上运动，使得连杆带动挡片挡住上面的纸箱，从而保证只有一个箱被吸下。在箱被放下的过程当中，挡片逐渐压在箱上，防止箱蹦起来。当负压真空装置向上运动时，连杆在弹簧的作用下向下运动，使连杆带动挡片向上翻。如此往复运动完成吸纸箱的过程。当纸箱被放下时，停止吸气，纸箱被支撑起来，传递装置将纸箱传送到下一道工序。
http://www.yuyin.sh.cn/images/UploadFile/20153913206632.jpg 纸箱上料运动的控制设计：纸箱上料的运动主要由凸轮控制，这样需要用一个步进电机带动减速装置再联接到凸轮上，由凸轮运动的角度来对纸箱上料的整个机构进行控制，因此对于控制系统来说只要控制步进电机就可以实现对纸箱的上料了。纸箱上料运动的检测设计：在吸嘴位置安装检测纸箱到位的接近传感器，这样如果纸箱没有料供上、外界影响或者机器本身的原因导致纸箱上料出现问题可以及时的让控制系统知道，然后报警，让工作人员来处理实际出现的问题。
输送设备的在输送纸箱时，其该设备的运行平稳，动作协调，通过变频电机独立驱动不同的机械机构使产品提升、平移、降落，并且与气动、电、光控制相结合实现自动化操作。它采用无压力输送，其输箱通道采用三段（进箱段、装箱段、出箱段）无压力控制设计，由变频驱动的减速电机来实现快速进箱、装箱及出箱段）无压力的控制设计，由变频驱动的减速电机来实现快速进箱、装箱及出箱。此外，它采用两组箱体底部定位，不但定位效果好，还减少因纸箱外型尺寸差异所造成的故障停机。为了满足食品包装的要求，该输送设备还使用了无油润滑的气动元件，大部分运动部分之间均采用了终生不需要油润滑的人性化设计，避免油的污染，同时也减少了用户的维护成本。
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