万向球输送机的特点与运行阻力计算
万向球输送机是一种既可以用于矿山、选煤厂、酿造厂也可以用于其它行业的新型输送机。万向输送机由机头、机身、机尾、多级驱动电机、多级驱动链轮等组成。(1)机头：由电机、减速器、联轴器、主动链轮、主动滚筒、支架等组成。根据输送长度和载货量大小可选单电机驱动、双电机驱动或采取机身加设电机的多级电机驱动。
(2)机身：万向输送机的机身由拉链、支轮、支架、特种带及多级驱动电机、多级驱动链轮等组成。
(3)机尾：万向输送机的机尾由从动链轮、从动滚筒、支架、挡货装置等组成。
1、万向输送机的特点
与其它输送机相比，万向输送机具有以下特点：磨损小；使用寿命长；可弯曲运行；上、下山，大、小倾角均适用；可多电机驱动，有长距离输送、载货量大等特点。
(1)耐磨性：万向输送机依靠下滚轮承重，且滚轮内设轴承，拉链带动特种带在滚轮上运动输送货物，因此它的摩擦非常小即滚动摩擦。较靠静摩擦输送货物的刮板输送机相比，极大地减少了零件的磨损及更换，相应地节约了机器零件的检修费用，节约了人力、物力，延长了机器的使用寿命。
(2)可弯曲性：万向输送机采用圆环链的拉动为动力，即特种带为软连接，其具有一定的伸缩和可弯曲性。机体在拐弯处加设弯道、弯道辅助链轮、滚轮。在电机的驱动下，特种带沿弯道运行。这打破了现有输送机的直线输送特性(交叉输送需采用两台或多台机器的弊病)。即弯曲输送时较以往采用两台或多台输送节约了机头、机尾和占地面积，这为工业运输带来前所未有的便利，它将倍受用户的青睐。
(3)倾角任意变换：刮板运输机倾角不超过250，一般皮带运输倾角不超过180。箱式溜子只解决了下山倾角300以上的大运量问题，小倾角的下山、平巷、上山均实现不了大运量输送。而万向输送机特种带的特殊结构使其具有倾角任意变换的输送特性。
2、运行阻力与电动机功率的计算
万向输送机的运行阻力包括：(1)输送机在平巷中运行的阻力；(2)倾斜运输时，货载、拉链、特种带的自重分力；(3)传动装置的阻力(减速器、联轴器中的阻力)；(4)机身弯曲时的附加阻力。这些阻力在计算时，可概括为直线段运行阻力和弯曲段运行阻力。然后用“逐点计算法”计算拉链各特殊点张力及主动链轮的牵引力。所谓逐点计算法，就是将牵引机构在运行中所遇到的各种阻力，沿着牵引机构的运行方向依次逐点计算的方法。
经论证，万向球输送机是目前最具实用性、经济性的输送机。万向输送机的问世对工业的发展将起极大的推动作用，它必将在短期内被应用于各行各业。
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