输送机用PLC控制液压拉紧装置工作原理
拉紧装置是皮带输送机必不可少的部件，主要作用如下：(1)使输送带有足够的张力，以保证输送带与滚筒间产生必要的摩擦力并防止打滑；防止输送带在滚筒间过分松弛而引起撒料和增加运动阻力；
(2)补偿输送带的塑性伸长和过渡工况下弹性伸长的变化；为输送带重新接头提供必要行程。按拉紧装置原理不同，常用拉紧装置有以下几种：
①重锤拉紧装置重锤拉紧装置是利用重锤的重量产生拉紧力，并保证输送带在各种工况下有恒定的拉紧力。重锤拉紧装置结构简单、工作可靠、维护量小，是一种较理想的拉紧装置；缺点是占用空间较大，拉紧力不能自动调整；
②固定式拉紧装置固定式拉紧装置的拉紧滚筒在输送机运转过程中位置是固定的。其优点是结构简单紧凑，对污染不敏感，工作可靠；缺点是输送机运转过程中由于输送带的弹性变形和塑性伸长引起张力降低，可能导致输送带在传动滚筒上打滑；
③自动拉紧装置自动拉紧装置是一种在输送机工作中能按一定的要求自动调节拉紧力的拉紧装置。在现代长距离皮带输送机中使用较多。
本研究的基于PLC控制的液压自动拉紧装置是针对长距离多点驱动皮带输送机而开发设计，此装置是针对我国皮带输送机、索道等连续输送设备而开发的一种机电液一体化设备，可以保证输送机、索道等设备的稳定可靠运行。
1、液压自动拉紧装置结构特点
(1)特点
液压自动拉紧装置具有以下特点：
①拉紧力可以根据需要进行设定。拉紧力设定后，拉紧装置可以保持系统处于恒力拉紧状态；②响应速度快，能及时补偿输送带或钢丝绳的弹塑性变形并防止输送带在起动时松驰；③动态性能好，减小起动和停车过程中拉紧张力突变，防止出现断绳和断带事故；④液压泵电机可以实现空载起动，当液压缸达到额定拉力时，电机断电；当系统油压低于设定值时，液压泵电机自动起动，进行补油；⑤蓄能器具有足够的补油和充油储量，减小油压的冲击，在断电情况下进行保压和补油，使置节能运行；⑥结构紧凑、安装方便；⑦可与电控装置连接，实现的各种自动和手动控制；⑧具有足够的拉紧行程，保证重载起动时具有足够的拉紧力；⑨采用了先进的设计方法和制造工艺，工作安全可靠，工作噪声低，对环境无污染，是节省能源，降低消耗的高科技产品。
(2)结构组成
该液压自动拉紧装置主要由液压站、拉紧液压缸、钢丝绳，导绳轮、拉紧小车、绞车及电控箱等组成，图1是布置图。
2、电控系统工作原理
该自动拉紧系统配有专用的电控箱，电控装置面板上装有拉紧力表、LED指示灯，将设备运行情况实时地反应给操作者以便了解设备的运行状况；其下有各种转换开关和控制按钮；电控装置内装有PLC、中间继电器、接触器可以完成自动拉紧装置的控制。其中PLC是控制的核心，该控制系统除输出一组控制油泵常开接点外，还设有拉紧正常和断带输出常开接点。当拉紧不正常或断带时，输出接点闭合，送人PLC，从而监测整个系统的正常运行。
各电气元件主要功能如下：
(1)PLC：它是系统的控制核心，完成信息采集与加T处理，并输出相应的控制指令；
(2)中问继电器：用于完成各种控制逻辑结果的输出，起到信号隔离作用；
(3)接触器：用于完成拉紧液压泵电机的起停控制和拉紧绞车电机的正反转控制；
(4)运行方式选择：该转换开关有两个可选位置，即调试与丁作。当它处于调试位置时，可以通过面板上的起动和停止按钮对液压自动拉紧装置进行相关的实验和调试，此时它与集控系统处于脱机状态；当它处于工作位置时，集控系统必须发出一个远程允许信号后，液压自动拉紧装置才进入自动工作状态；
(5)拉紧绞车控制开关：该开关用于控制绞车电机的正转或反转。
该液压自动拉紧装置可根据起动时输送机张紧力和正常运行时张紧力的不同需要，调节输送带张紧力的大小，响应快，可以依据工作环境的变化设定和调节输送带所需的拉紧力，从而使皮带输送机起动时更平稳可靠。另外，该装置节约了能耗并延长了输送带的使用寿命，其经济效益显著。
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