果蔬分拣输送机的分拣物料流程
我国是一个果蔬生产大国,但是,我国果蔬市场长期以来一直属于粗放型经济,果蔬产品的国际市场价格偏低,其重要原因是我国果蔬采后处理落后,外观质量偏低,因此,果蔬的分级已经和我国果蔬的市场况争力紧密相联。这里就需要分拣输送机来进行对果蔬的分拣,可以按照其重量分级筛选,也是设备的核心部分。分拣输送机的控制的设计,是利用输送设备利用称重式传感器对果蔬进行动态测量,从而将果蔬按照重量的大小进行自动分类。果蔬分拣输送机输送线路主要由上果段、分选传感器段和分果出口段组成。上果段负责将已经清洗上蜡的果蔬平稳地置人果杯,由一根铰链带动向前运行至传感段,这一段要求尽量使果蔬在进入传感分选段之前果蔬保持运行的平稳,以减弱上果瞬间的机械振动。
分拣输送机的传感段部分是由两根并行的整体铸铝导轨构成,果杯底部的四只对称压脚分别压在两根导轨表面由铰链拉动向前滑动,导轨有一个长方形凹槽,槽内分别固定悬臂梁式压力传感器,传感器上水平安置一块长方形钢板,长度所占长度相当,钢板表面处理的极为光滑,钢板与铸铝表面处同一平面,与铸铝保持一定缝隙,以避免钢板在称重的时候由于与周围的铸铝接触 产生数据误差,钢板与铸铝的缝隙不能过大,以避免果杯划过该段时产生的震动,这个震动在传感器的输出信号上反映为幅度很大的振荡电压信号,它对果蔬的称重量影响很大,铸铝导致面被加工成光洁度非常高的两边低中间高的拱形结构,当果杯被拖送到传感段的时候,随着果杯向前移多,铸铝斜坡越来越高,果杯的称重压脚被光滑的铸铝表面钢板托起,果杯及果蔬的重力因此逐渐与铰链胶离,当果杯滑动到重力传感器的部分时,果杯高度达到最高点,短时间内果怀重力完全脱离铰链,果杯的四只称重压脚全部压在两边的两只重力传感器的钢板上,传感器利用果杯重力脱离铰链快速过过传感器的短暂时间迅速采集数据,经过CPU的计算,得到果杯与果杯上所置的果蔬的重量之和。
分拣输送线传感段之后紧接着是分果出口段,它是在传送带侧面安排了若干个出果口和接果槽,每个口设计一个控制出果的电磁阀。当已经在传感器段被没出重量的果蔬通过相应的出果口时,CPU会及时发出控制命令,令该出果口的电磁阀动作,果蔬因此滚入接果槽,出果口越多,则果蔬口级的分选也将越细。
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