皮带输送机绞车张紧装置的应用
大型皮带输送机在设备的运行当中对皮带的张力要求特别的高。尤其是顺槽输送机自移机尾，要随时按照需要自行移动，完成延伸或收缩输送作业，皮带经常需要卷带收缩，故顺槽输送机在运行当中必须对皮带张力进行自动调节。输送机的专利绞车简称为APW是专门为调节与控制皮带输送机的皮带张力而设计的张紧装置，它具有快速的紧带和松带性能，反映敏捷、体积小、运行可靠、控制灵活、操作简单、安装方便、噪音小、保护功能齐全，在各个机械设备当中都着广泛的应用。绞车张紧装置是由绞车电机、湿式盘式形离合器、防反转湿式制动闸、减速机、绞车滚筒、测力传感器、保护系统、控制系统及司机操作箱进行组成而成。其系统结构如图1所示。它被安装在顺槽绞车基础组块上，当绞车安装到组块上后，充美孚424油到绞车油箱的合理液位处，利用湿式盘形离合器和防反转湿式制动闸，通过保持 、缠进或放出钢丝绳 来控制皮带的张力。其控制系统综合了定时和顺序等逻辑控制，采用PID控制调节皮带张力，通过安装在绞车钢丝绳上测力传感器作为张力反馈，根据输送机的运行状况自动绞车电机，控制调节绞车湿式盘形离合器和防反转湿式制动闸。当完成启动、停止，卷带等顺序后，便分阶段将绞车张力下降到合适的张力并保持不变，即使输送机或负荷发生变化，绞车控制系统仍保持设置的张力不变。
皮带输送机绞车张紧装置具有着良好的皮带张力张紧性能，它通过控制湿式盘形离合器和防反转湿式制动闸调节输送机胶带和张力，即通过激励离合器张紧皮带，通过激励制动闸释放皮带。其工作原理如图2所示。
湿式盘形离合器由一组粘液盘和钢衬盘组成，粘液盘与绞车输人轴连接，输入轴随着绞车电机旋转；钢衬盘与绞车输出轴连接。输出轴在离合器咬合前是静止的，当粘液盘与钢衬盘接触后，由于液压油缸的作用，钢衬盘带动APW输送轴旋转，最终输出轴带动滚筒而张紧皮带。离合器工作期间，其工作压力经常变化，通常在6-7.5MPa之间，一般额定工作压力为7MPa。但是离合器的压力不能过低（低于3MPa），否则会引起离合器打滑，无法实现皮带张紧。
运行时，绞车电机以接近于同步转速（相对于4级电机1480r/mim）的速度运行。激励离合器后，依靠离合器的偶合作用，电机轴扭矩很快传递到输出轴，由于绞车的固有惯量很小，绞车输出轴很快被加速至电机速度，绞车滚筒即缠绕钢丝绳张紧皮带，此时绞车电机工作在电动状态，由于电机带上负荷的原因其转速略有下降（典型为1.5%）。离合器工作时，从无载到满载，绞车电机电流明显增加，但是由于绞车是短时负载，电机不会发生过载现象；控制系统通过调节离合器可以控制张紧小车的速度，胶带张力是由带有刹车防反倒转装置的湿式制动闸维持。
防反转湿式制动闸同样由一组粘液盘和钢衬盘组成，粘液盘与刹车套相连且是静 止的，钢衬盘与防反转机构相连，防反转机构锁住APW输出轴，当激励湿式制动闸后，在液压压力作用下松开刹车，钢衬盘和APW输出轴将自由旋转，此时绞车依靠固有张力松开钢丝绳释放张力，绞车电机在其负载的拖动下也加速运行。当其转速超过同步转速时，绞车电机发电运行，此时电机工作在发电制动状态，制动闸同时采用速度反馈保护，将绞车电机速度限制在刚好的高于同步转速的一个恒定的速度范围内，防止电机超速。
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