自动分拣输送机系统需满足的基本条件
自动分拣输送机是将混在一起而去向不同的物品，按设定要求自动进行分发配送的设备，它的主要由输送装置、分拣输送机构、控制装置等组成。当分拣物到达分拣口时，通过推拉机构、拨块、倾倒、输送等方式，使得分拣物滑动或传输到分拣口，可以实现多个品种，小批量，多批次 、短周期的物品分拣和配送作业。自动分拣输送机的种类很多，但较为先进的主要用三种：滑靴式分拣输送机、翻盘/翻板式分拣输送机、交叉皮带分拣输送机。在该自动分拣输送机的帮助下，各类水果物料的分级不再是单纯是靠人工进行大致的分类，而是可以更为严格的分极标准下，快速准确的分出等级，对产品的质量有着更加明确的保证，增加劳动生产率，提高产品的市场竞争力。利用此自动分拣输送机的系统，可以进行省去专人进行水果等级的划分，减少工作的劳动强度，节约劳动成本，并且可以实现连续的生产，很大程度的提高生产效率，来进行获取更大的利益。
对于自动分拣系统，首先必须要实现以下基本条件：
1、分拣误差率极低。因此要求系统拥有很高的稳定性，以及对产品信息采集要有较高的准确性。
2、能够进行持续工作，同样要求控制系统有着极高的稳定性。
3、自动化生产。建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻人员的劳动强度，提高人员的使用效率，基本实现无人化作业。
在进行作业时可以将水果按照不同的尺寸及色泽进行分为规格一和规格二两种。产品经送料系统进入排队系统，在此等待并且依次经过光耦。光耦在传送系统的配合下，采集每个水果的信息，并且将该信息送入PC机的采集卡。PC机将光耦采集的信息进行分析，并且根据预装的程度判断该产品属于规格一或者规格二。判断完成后，根据结果向每种规格所对应的继电器发出信号，并且转换成指令送入PLC。
PLC根据程序设计，在收到产品的规格指令后，经过一定时间延迟，打开规格一或都规格二出料口的电磁阀，产品在空气压缩机的气压作用下出料将不同规格的产品经过不同的出料口送出分拣输送机，分拣任备完成。考虑到产品的特殊性，产品在分拣输送机的各部分中不能有强烈的碰撞等，因此产品在进出料时由空气压缩提供气压使产品移动。
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