自动包装生产线输送作业分析
物料的自动包装生产线工作循环图，主要包括塑料薄膜制袋袋装机、装盒机、装箱机及捆扎机之间借水平导槽连接，而总的构成则为一条刚性串联型自动线。全线由控制柜统一进行程序控制。绝大多数执行机构依靠油缸驱动，只有少数用电动机。各主机每完成一次工作循环均需要8秒钟。包装生产线是一组自动化程度较高的有机组合体。为确保生产线能够按照预定的规律动作，需要合理编制生产线的工作循环图即借助图表将自动机及辅助装置的运动配合关系简明地表达出来。该图编制形式与自动包装机工作循环图相似、拟定方法也相同、主要区别是前者表示的是各主机及辅助装置的动作顺序和时间。
结合该自动包装生产线输送作业具体分析大致如下几点：
1、加强主机的联锁性，使得全线协调可靠地工作
刚性自动线内各主机的联锁性大都很强，编制工作循环图时务必切实注意这一点。该自动线袋装机与装盒机之间是借机械手来传送被包装物品的，故应妥善协调袋装机的机械手与装盒机的机械手之间的动作配合。
在装箱机与捆扎机之间也存在类似的情况，当步进油缸结束了推箱程序并且发出了相应的信号时，捆扎机才能进行捆扎，而不应任意确定起始动作时间。它们之间采用输送带来传送物品，该段联锁性不强，对装箱工作有利。
2、找出关健的影响因素，以提高全线的生产率
自动线工作循环图编制对全线的生产率有直接影响。所以在拟订过程当中要善于发现对全线生产率起主要决定作的某些关健设备和动作，并且寻求合理解决的途径，
如该线中装盒机的生产率约为20盒/分，即包装一盒的周期为3秒。装箱机的生产率则主要取决于20只小盒集积的时间，亦即与前两道工序完成产品的情况有关。实际上影响全线生产率的关健设备是袋装机。而影响袋装机的关健因素乃是横封切断机构与机械手的运作配合。所以在设计时必须妥善考虑其机构的组成及工作特性。
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