托盘输送机的主要机械结构及电气控制
前面为大家介绍过基于PLC的托盘输送机设计和应用，接下来我们将继续为大家详细介绍一下关于托盘输送机的主要机械结构及电气控制方面的知识。1、托盘搬运输送机的主要机械结构
(1)取盘装置
取盘装置固定于下移盘装置上，其取盘托框12的上下运动距离较短，约75mm，但要求运动速度较快。因而采用气缸驱动，气缸选用SMC的CDQMA32-75-M9B2。
(2)下移盘装置
下移盘装置的运动距离较长，达1200mm以上，要求运动平稳。其依靠两根水平圆导轨10的支承与导向，用SMC的CY1S系列磁偶式无杆气缸驱动。
(3)90°转位与上送装置
90°转位与上送装置的上下运动距离约200mm，由两根垂直圆导轨8导向，用CDM2E32-200-M9B2气缸带动，90°的转位运动依靠MSQBA20R-M9N2旋转气缸完成。
(4)上移与放盘装置
上移与放盘装置左右运动距离约1400mm，同下移盘装置一样，用两根水平圆导轨7支承与导向，其需要在左、中、右三个位置点的准确定位，因而采用步进电机6驱动（也可选择SMC的
E-MY2系列无杆电动缸，但价格较高）。上移与放盘装置的取盘机械手5同样采用气缸带动。
(5)运动部件的位置检测
取盘装置、下移盘装置、90°转位与上送装置、上移与放盘装置及机械手在运行中的位置采用光电式接近开关检测。
2、气动系统
托盘搬运输送机的气动系统主要由一只水平无杆气缸、两只上下气缸、一只90°旋转气缸、两只机械手气缸、五只换向阀及其他气动附件等组成，控制回路原理较为简单。
3、托盘搬运输送机的电气控制
托盘搬运输送机的电气控制系统主要由触摸屏、PLC、步进驱动器、步进电机、光电式接近开关、控制按钮、压力继电器及其它电器件等组成。触摸屏提供了操作方式选择、调整、设定、
产量统计等操作与信息的显示。
(1)托盘搬运输送机的控制流程
托盘输送机http://www.yuyinsh.comPLC控制流程如图1所示。http://www.yuyinsh.com/upLoad/news/month_1501/201501041129196063.jpg
图1 PLC控制流程 (2)PLC外部接线
PLC外部接线如图2所示。http://www.yuyinsh.com/upLoad/news/month_1501/201501041129565908.jpg
图2PLC外部接线 (3)PLC的I/O分配
I/O点分配表如表1所示。表1I/O点分配表
信号名称代号地址信号名称代号地址
停止SB1I0.090°逆位SQ8I1.1
取盘下位SQ1I0.1上移盘左位SQ9I1.2
取盘上位SQ2I0.2上移盘中位SQ10I1.3
下移盘左位SQ3I0.3上移盘右位SQ11I1.4
下移盘右位SQ4I0.4机械手接盘SQ12I1.5
气压正常SP1I0.5机械手放盘SQ13I1.6
上升移盘底位SQ5I0.6汤圆机TYJI1.7
上升移盘高位SQ6I0.7摆盘机BPJI2.0
90°顺位SQ7I1.0输送带SSDI2.1
取盘QPI2.2举盘上升YV5Q0.6
放盘FPI2.3举盘下降YV6Q0.7
驱动器QDI2.490°顺转YV7Q1.0
驱动脉冲CPQ0.090°逆转YV8Q1.1
电机方向DIRQ0.1机械手接盘YV9Q1.2
取盘上升YV1Q0.2机械手放盘YV10Q1.3
取盘下降YV2Q0.3故障报警HLQ1.4
下移盘左移YV3Q0.4正常工作ZCQ2.0
下移盘右移YV4Q0.5驱动使能ENQ2.1
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