皮带输送机正常运行的必要条件分析
皮带输送机是以输送带兼作牵引机构和承载机构的一种连续输送设备，具有长距离连续输送、运输量大、运行可靠、工作阻力小、耗能低、维护方便等优点，目前已成为原料(尤其是散料)运输的主要输送设备，在国内外的应用极为广泛。由于输送带是个弹性体，对力的作用具有其独特的特性，内部张力变化相当复杂。所以，分析输送带的张力特性及其变化规律，找出影响输送带张力变化的主要因素，弄清楚皮带输送机正常运行的必要条件，采用恰当的皮带输送机张紧技术，选择合适的拉紧装置，对合理设计和应用皮带输送机，特别是大运量、长距离、高带速皮带输送机的设计和应用，非常重要。1、皮带输送机正常运行的必要条件
皮带输送机的工作，是借助于传动滚筒与输送带间的摩擦力(圆周驱动力Fu)，将驱动装置与输送带有机地联系起来，以完成两者间的能量传递任务，保证输送机的可靠运行。
为保证输送机正常运行，输送带的张力必须满足以下两个条件：
(1)摩擦传动条件。输送带的张力在任何负载情况下，作用在输送带上的圆周力Fu是传动滚筒通过静摩擦传递到输送带上，保证输送带与传动滚筒闻不打滑。
(2)垂度条件。作用到输送带上的张力应足够大，使输送带在各支承间的垂度小于一定值。
2、输送带的张力特性及影响张力变化的主要因素
输送带是粘弹性体，对皮带输送机驱动装置的起、制动力的动态响应是一个非常复杂的过程，而不能简单地用刚体力学来解释和计算。输送带在力的作用下，形变的发生和对力的传递有一个过程，胶带伸长量(胶带张力大小)在整个长度上是变化的，其值取决于下列诸因素：
(1)输送带的伸长率和弹性模量。一般棉和尼龙输送带的伸长率较大，约为0.0015～0.002，聚氨酯输送带次之，约为0.001～0.0015，钢丝绳芯输送带最小，约为0.0002(具体计算时选用输送带生产厂家提供的数值)。
(2)力在输送带中的传递速度。力在输送带中传递一圈所需的时间为输送带总长度与力在输送带中的传递速度的商。
(3)输送带长度和铺设状况。铺设长度较短，用于水平运输的皮带输送机的输送带张力极其变化要小于长距离和上下运皮带输送机。
(4)皮带输送机的驱动和制动系统的特性。配有可控软起动系统的皮带输送机输送带张力极其变化明显减小。
(5)传动滚筒数量和布置形式。
(6)皮带输送机工况(载荷及运动状态)。
(7)拉紧装置的形式及其布置位置。
3、张紧装置位置的一般要求
张紧装置在皮带输送机中的安装位置，对皮带输送机输送带张力的影响很大，其位置要尽量满足以下要求：
(1)拉紧装置应尽量安装在靠近传动滚筒的空载分支上，以利于拉紧装置快速补偿起动和制动时输送带的伸长量，消除打滑现象，但对运距较短的输送机可布置在机尾部，并将机尾部的改向滚筒作为拉紧滚筒。
(2)拉紧装置应尽可能布置在输送带张力最小处，这样可减小拉紧力，改善输送带的受力状况，降低皮带输送机的制造和使用成本。
(3)尽可能使输送带拉紧滚筒的绕人和绕出分支方向与滚筒位移线平行，且施加的拉紧力要通过滚筒中心，以减少不必要的分力。
(4)如果仅在一处布置一种拉紧装置不能满足皮带输送机的运行要求，可在多处应用同一种或多种拉紧装置。
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