2856886507 发表于 2014-11-30 22:36:44

自动上料

我想设计一个自动上料机构，物料为管状铸铁毛坯，在框中存放，排布不规律，每层交叉分布，如图所示，将毛坯转运出框，我考虑一般的铰链式机械手无法使用，想让大家帮忙给出个方案，谢谢大家了

phoking 发表于 2015-7-21 09:11:33

行车加吸盘
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