皮带输送机控制系统信号的解析
输送机械设备随着科技的发展逐步走向了自动化生产，由各个控制系统进行操作控制物料输送。皮带输送机利用PLC控制系统来进行控制各类机械设备的操作，由最开始的入料到最终的卸料及中间过程输送当中各工艺的完成操作。下面昱音就带大家来了解下皮带输送机PLC电控系统中开关信号的处理、频率信号的处理和模拟量的处理。
皮带输送机的的开关量信号有温度堆料、拉绳闭锁、物料位、烟雾、主电机返回等信号，可分为无电位的开关量和有电位的开关量两种。对于有电位的开关量，因为PLC的开关量输入需要标准的参考电压DC24V，所以要将非标准的电压经过放大电路将其转换为PLC能够进行识别的标准参考电位。
输送设备的频应信号是由速度传感器输出峰值5V的方波信号进入PLC的高速计数口（简称计数口），实现皮带输送机运行速度的检测，并且实现打滑和断带的保护。该频率信号与皮带的速度的对应关系为：厂=120V，其中厂为输出频率值，单位为HZ; 为皮带速度单位为m/s。
系统对皮带输送机的速度控制如下：皮带输送机正常运行后。PLC通过速度传感器检测胶带输送机的实时速度，与额定速度比较，当检测到的速度V>70％vN（为皮带输送机额定速度）时认为正常；当30％vN≤70％ 且持续数秒，认为打滑故障发生；当0≤ ≤30％ 且持续数秒时，认为断带故障发生，执行相应的操作
通过进行检测三相主电流，通过电流互感器检测主电机的三相电流，将其转换为0-5A的交流信号，再经过电量变送器进行光耦隔离后，将其转换为0-5V的直流信号，送至PLC的模拟量输送模块。该0-5V的电压信号与0-5A的电流信号遵循严格的线性关系，能够反映主电机三相电流是否过载、断相或是短路。经转换、隔离后的0—5V电压信号送至PLC模拟量输入模块，CPU进行相应的运算，从而进行过载、断相、短路保护。短路保护：主回路三相工作电流中的任何一相电流大于8倍额定电流时，认为短路。断相保护：主回路三相工作电流中任何两相电流相差0．6倍且持续120s以上时，断相保护动作。
控制系统上位机采用工业计算机IPC610与组态软件组态王相结合，将Siemens PLC2O 通过PCI电缆连接到计算机的RS232串口，组建MPI（multiply port interface）网络进行通讯。由组态软件设计的人机界面图像清晰，动态显示设备的运行状况和各执行传感器的状态，进行参数实时检测和历史数据查询，并能在设备发生故障时对位显示故障位置及故障类型，同时在工作现场，控制台也会有声光报警和语音报警，提示操作人员根据情况及时做相应处理。该PLC电气控制系统具有智能化程度高、使用方便、安装操作简单、易学易用等特点，能适应固定式或可伸缩式输送机软起动、功率平衡、自动张紧等多种复杂控制和综合保护要求，使用范围广。本装置除能实现单台皮带输送机控制外，还可通过数据传输，实现多条皮带输送机的集中监测控制功能，具有一定的市场经济价值。
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