传动滚筒输送机的控制巡检装置分析
传动滚筒输送机主要是由机架、驱动部分、支架、传动滚筒等部分进行构成，有着过运送量大速度快、运转轻快，可以进行实现多品种共线分流输送的特点。传动滚筒输送机有着可靠性高、结构简单、使用维护方便的特点。传动滚筒输送机之间易于衔接过滤，可用多条传动滚筒线及其他的输送机或是专机进行组成复杂的物料输送系统完成多方面的需要。传动滚筒输送机的对动力源电动机的要求是运行稳定、易于控制、转速较低即可，因些选用步进电机作为驱动电机，步进电机带动摩擦轮上的钢丝绳，之后通过与巡检舱的连接、驱动巡检舱，最后一个导向轮实现一个闭环。巡检舱在监测过程中是由上位机的信号进行控制，并且需要实现较为精确的位置控制。具体为通往复的运动对传动滚筒输送机的每个托辊进行运行状态的采集，在每个托辊位置停止运动并且能反馈位置信号。通过光电编码器即可以测得巡检舱的位置信息，考虑到钢丝绳可能导致的打滑等问题，应该设置接近开关在每次往返后进行误差消除。
传动滚筒输送机选用了步进电机细分驱动器并且使用单片机对其进行控制。单片机选 用了AVR公司的ATmega16L单片机，使用其输出脉冲对步进电机进行控制，ATmega16L的快速PWN模式可用来产生高频的PWM波形。由于步进电机细分驱动器对脉冲宽度没有要求，因此将快速PWM模式设定为方波输出，在中断程序中修改计数器的计数周期就可以实时改变方波输出频率。
传动滚筒输送机的巡检装置需要对传动滚筒输送机可能存在的打滑、跑偏、撕裂、断带、火灾等故障进行监测并且进行判断，其内部应该装有振动、温度、噪声及烟雾等传感器。考虑到运行时间长、重复监测检测次数多等特点，应该要避免故障诊数以千计及报警过程的过于复杂，故将数据处理过程以及报警过程安排在巡检装置的内部进行。
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