容积节流调速回路
http://jfmade.com/ali/t2.jpghttp://jfmade.com/ali/t6.jpg容积节流调速回路
容积节流调速回路采用压力补偿型变量泵供油，用流量调节阀进入或流出液压缸的流量来实现调速，同时使泵的输油量自动地与液压缸的需油量相适应。这种调速回路无溢流损失，效率较高，速度稳定性也较好，常用在速度范围大、中小功率场合，如组合机床的进给系统等。
图4—29(a)所示为由限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路。该回路由限压式变量泵1供油，由调速阀2控制液压缸3的运动速度。在稳态工作时，泵的流量与缸的流量相等，当在关小调速阀的一瞬间，而泵的输油量还未来得及改变，这时泵的出口压力升高，因而限压式变量泵输出流量自动减小，直至泵、缸流量相等；反之亦然。可见，调速阀不仅使进入液压缸的流量稳定，而且还使泵的流量自动与缸所需流量相适应。图4—29(b)所示为该回路的调速特性，由图可见，回路虽无溢流损失，但仍有节流损失，其大小与液压缸工作腔压力P，有关。这种回路中的调速阀也可装在回油路上，它的承载能力、运动平稳性、速度刚性等与相应采用调速阀的节流调速回路相同。
图4—30所示为差压式变量泵和节流阀构成的容积节流调速回路，该回路的调速方式与上述回路基本相似。节流阀2控制进入液压缸3的流量，并使变量泵1输出流量自动与液压缸流量相适应。当q。>q。时，泵的供油压力上升，泵内左、右两个控制柱塞便进一步压缩弹簧，推动定子向右移动，减小泵的偏心，使泵的流量减小到q。一q。。反之亦然。
由于节流阀两端的压差由泵控制柱塞上的弹簧力确定，而弹簧刚度较小，工作中其压缩量又很小，所以弹簧力基本恒定，节流阀两端的压差也基本恒定，流过节流阀的流量就不会随负载而变，从而持液压缸速度基本恒定。该回路的调速范围只受节流阀调节范围的限制，而且还能补偿由负载变化引起的泵的泄漏变化，因此它在低速小流量的场合使用性能尤佳。在该回路中，不仅没有溢流损失，而且泵的供油压力也随负载而变化，因而它的效率较前一种调速回路高。这种回路宜用在负载变化大，速度较低的中、小功率
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