机械设计求助
本人现在在设计加工一套机构，主要原理为曲轴连杆偏心结构。具体设计三维图、加工实物图及运动仿真动画请见附件。目前此套结构已加工并装配完成，但却无法正常旋转，仅运动一个很小的角度就出现卡死现象，没能实现我们设计的边旋转边伸缩的连续复合运动。我们也采用了一些优化措施，但是改善效果不明显。主要采取的措施包括
（1）增加两端法兰盘同心度；
（2）增加导向铜套保证垂直度；
（3）将内部负责滑动的轴承由滚针轴承换成深沟球轴承，保证滑动的稳定度。
请各位达人们帮我解决此问题，万分感激，如果想了解此问题细节，请告知我，我进行单独请教交流。
看不清楚结构，上二维图纸 可能伸缩的柱子 受力方向和孔不一致摩擦力太大吧 90%是加工精度不够，这种多孔多轴的结构对相对位置和尺寸精度有很高的要求，楼主不妨试一下，将伸缩的活塞拆下来，只留下一个或一圈，然后试下能不能伸缩运动，如果可以，再不断增加活塞，直到某个活塞装上后，不能转动，就是该活塞（或孔）的加工不合格，如果在增加的过程中，阻力也不断地增加，那就很可能是所有的孔位和活塞均有微量偏差，导致全部装完后，累积阻力偏大，电机功率无法克服阻力做功。 把活塞全部拆掉转转看，能不能转得动。 4#说的靠谱 这种机构只可适应四排，六排只能转动一个小角度，你是依靠圆环推动伸缩，向一个方向伸缩时，与此方向不成直角的就会形成一个死角（壁上导向太短，且两端最好装上平面轴承） 修改方式：1.壁上孔加导套，导向长度要过轴的一半；2.轴与圆环接触地方粗糙度要保证，降低摩擦力；3.如果此装置竖直放置时，最好在下端轴加平面轴承，让工件的力由平面轴承承受，降低摩擦力 楼主的问题解决了吗？ 附件呢，我下载来看看
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