这个方案还有什么问题？
1、2、3的压紧工位主要是压力达到后长期保持。2工位的侧偏和外倾主要是偏转角度达到后长期保持，精度要求不是特别特别高。修改成现在的样子。
大家再看看，有什么问题。
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不知你有没有进行自动补压控制？ 有啊，传感器检测压力或者位置发生一定偏差后，会控制方向阀的变换，这样如何。
设想的是比例减压阀将压力降低到相应缸的工作压力以上，通过方向控制阀的通断来进行自动补压。看看行不行！ 有几个问题请楼主考虑：1）长时间保压。将蓄能器放置在换向阀入口起的什么作用？由于换向阀等元件的泄漏使压力下降，导致换向阀频繁动作不太好，可否考虑改变蓄能器的位置。2）比例减压阀是否考虑该并联一个单向阀。3）利用压力、位置反馈通过电磁换向阀实现位置和力的控制，原理上可行，但考虑到阀的切换时间等的影响，效果不好。与其如此，还不如用压力继电器和接近开关进行控制，更为简单。以上几点请楼主考虑 每个支路上都使用了减压阀，是否可以考虑直接降低安全阀调定压力，取消部分减压阀？蓄能器位置应该改在双液压控单向阀与液压缸间。个人认为可以取消先导控制油路及减压阀前的液压控单向阀，没有太大意义。 如果２工位轮胎外倾（水平缸）和２工位轮胎侧偏（垂直缸）需调整定位位置，蓄能器的位置不用改变；否则，建议把蓄能器安装在液控单向阀与缸之间，同时取消有杆腔液控单向阀．
其他缸如没有定位要求，建议把其他蓄能器安装在液控单向阀与缸之间．
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