油缸抖动，很简单的问题给我弄迷糊了！
应用户要求仿做液压站，原理图如下data/attachment/forum/20131117/2117047mwgvv8id8dytyyt.jpg
用户原来的液压机就是这个原理非常简单，我也没当回事，照原样仿制了几台，系统使用压力为4.5MPa，电机为1.1kw 4级 油泵为4.2ml/r 齿轮泵，换向阀为4we6，油缸内径80 活塞杆50 行程300 使用的是YXi型胶圈
现在的问题是油缸上行、下行都发生抖动，一共3台设备六只油缸都抖动，有的严重有的轻微。
而用户原来的系统和我的一模一样，他却没有抖动，他的油缸胶圈是o型圈，现在我都迷糊了。
我的油缸 上行的时候压力为0.6MPa 下行的时候1.7-2.5MPa（上行是活塞杆伸出，下行为活塞杆回收）
上下行时均有抖动，上下行时压力越接近，抖动现象越不明显，有杆腔尝试用单向截流阀憋压，发现上行时抖动现象消失，但是上行压力基本和下行压力一致，速度变慢，用户不太满意。
我想求助各位高手，如何让抖动消失，速度还不能有明显变慢。跪求啊！！！！！！
PS：我原来认为是油缸胶圈太紧了或者活塞、导套间隙配合太紧了，但是修理间隙到最大，有改观，但是不太明显，不能在修了，在修就要漏油了，间隙已经到20丝左右了。
油缸分别可以上下行都在，互相不干扰
我来说几句：
1.油缸下行的时候，没有背压时候，肯定会出现抖动，这个我以前碰到过这个现象，因为油缸下行时候油缸回油腔会出现负压，就是外负载出现小于零现象。
2.油缸上行时候，因为你给的压力是6公斤，可能推力与负载和油缸摩擦副刚好处于半平衡状态，就是说有时候小有时候大，就会出现加速度，加速度有时候大于零有时候小于零，出现抖动。
请其他人补充！ 使我苦恼的不禁是油缸抖动，关键在于他家以前的设备原理是一模一样的，他的油缸非常平稳，没有一点抖动现象，我现在最郁闷的在这。
叫我郁闷死了 :lo速度快点 声音不晓得好大 呵呵 问题出在他现在的缸上，他现在缸的阻力大，而负载相对轻，上试验台测一下缸的阻力就知道了，这种压力，负载不大，还是用O型圈好，加背压，要考虑功率，否则速度有问题， 建议加个调速阀
试试 油的问题吧，粘度达不到要求。。。。 油缸同设备脱开，看看空载时抖不抖。先排除机械原因，有可能你的缸安装的有别劲。
你的油路山寨的不好，没有测压点，不好检查；没有节流阀，不好调速。
原型泵的流量是多大？你的泵是6L/分钟，太小了。也有可能一台小泵供几个缸，流量不够分配，导致缸动作不均匀。 可能油缸内有空气，多运动几次，压力你可以试试加大一些。
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