robotics30 发表于 2013-11-17 10:27:46

这是什么液压装置？

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这是在一台进口设备上看到的，照片中SERVO A是一只很小的步进电机（无减速机），油缸的活塞连着一个很重的工作盘（2吨左右），如果按照图纸中，步进电机连活塞杆，活塞杆连工作盘的话，肯定是不可能带动工作盘上升的。
但该装置中，通过控制步进电机，就可以轻松的控制工作盘上下运动，而且和步进电机的运动完成同步，没有滞后。并且工作盘还能达到0.005mm的运动精度。
这里，液压装置好像是一个能量放大装置，把步进电机精确但微小的提升力，放大到足以提升2吨左右的工作盘，而且还能保持步进电机的精度。
不知道该装置是如何实现的呢？国内有生产类似装置的吗？

知之智之 发表于 2013-11-17 10:28:45

这个机构我没见过。占个沙发，留个记号，等待高手回答。
这个步进电机有没有可能驱动计量装置呢？

2266998 发表于 2013-11-17 10:29:37

脉冲控制的油缸，日本用丝杠，国内用齿轮、齿条，
给一个脉冲数，阀打开一个开度，油缸移动导致阀关闭，有持续脉冲的条件下，油缸就保持移动，

diateng 发表于 2013-11-17 10:30:25

要买这个东西可以找我

半倾城 发表于 2013-11-17 10:31:03

个人是来学习的，认为连接到活塞上面的应当为一个位移传感器装置，通过检测活塞位移来确定工作盘的位置，进而将位置信号转变为电气信号控制步进电机的运行，步进电机则是控制换向阀口开度的装置。

半倾城 发表于 2013-11-17 10:31:36


半倾城 发表于 2012-3-30 18:14

个人是来学习的，认为连接到活塞上面的应当为一个位移传感器装置，通过检测活塞位移来确定工作盘的位置，进 ...
那么活塞上面连接到步进电机上面的是什么呢，是机械装置还是电气装置

半倾城 发表于 2013-11-17 10:32:35

那应当是安装在活塞上的连杆，通过它来检测活塞的位移确定工作盘的位置，应当有个装置将位移量装换成为电流或电压来控制步进电机的运行

rainbow266 发表于 2013-11-17 10:33:29

确定没有反馈装置？那电机如何精确控制活塞的停止位置呢？

robotics30 发表于 2013-11-17 10:34:21


电液脉冲伺服油缸是由步进电机、三位四通伺服阀、机械反馈装置（丝扛副）和油杠组成。当步进电机得到一个脉冲信号时其输出轴旋转1.5或3度角度，伺服阀阀芯带动丝扛同时旋转，阀芯移动并开口换向油缸输出压力油，活塞移动并带动丝杠反向旋转使阀芯退回原位，伺服阀复中位停止输出压力油。此时油缸移动0.1或0.2mm行程，油缸行进的位移量和速度是根据电脉冲的给定值决定。详见原理图。

universal 发表于 2013-11-17 10:35:03

数字液压缸（简称数字油缸，数字缸）。它是指将步进或伺服电机、液压滑阀、闭环位置反馈设计组合在液压缸内部，接通液压油源，所有的功能直接通过数字缸控制器或计算机或可编程逻辑控制器（PLC）发出的数字脉冲信号来完成长度矢量控制的高新技术产品。
百度的，说实话这东西不是新鲜玩意，电传飞机的舵机就是这类东西，雷老师的液压工程手册也有提到
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