mtfy258 发表于 2013-11-17 10:21:28

轧机液压AGC伺服系统维修，请教！


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我们中板轧机液压AGC的油路图如附件原理图所示，在一次设备例行检修后准备切换供油管路上的伺服阀（从2#伺服阀切换至1#伺服阀），切换完毕后，动力源已正常启机，轧机传动侧（油路图同操作侧）伺服油缸在操作人员没有给充油信号时自动开始充油了，操作画面显示油缸位置开始有位移变化，我们当时不知原因，只好又将传动侧的伺服阀进行了切换，重新切换到了原来的2#伺服阀上，此时油缸位置在没有操作人员给充油信号时也没有发生变化，反复进行了2次，结果都是当切换至1#伺服阀时，油缸在没有给定信号的情况下自动充油，操作画面油缸位移发生变化，当切换至2#伺服阀时，上述现象消失，恢复正常。
恳请各位帮忙分析以下，产生上述现象的原因可能有那些？是哪一部分出现了问题，原因在伺服阀上还是在伺服阀对应的插装阀上，或是电气信号出现问题，应该怎样入手去考虑分析，期盼高手！


以下图片点击旋转鼠标可以放大，很清楚的！

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浪漫满屋 发表于 2013-11-17 10:22:28

明天研究研究，希望能给出答复

zw1967 发表于 2013-11-17 10:23:02

伺服阀可能性大一些。

小虾1111 发表于 2013-11-17 10:23:59

我用手机上网。图是看不清楚了。
一般是侍服阀卡死造成。
现在我告诉你可以用互换法检测把1和2号侍服阀互换。只要是故障反了就可以判断。我单位上面没有插装阀。我也没有见过。使所以不好说插装阀。
900‰是侍服阀问题。因为他它精度高。对油液要求高。如果密封材料渣滓等进入就卡住。需要返厂维修。

金枫液压 发表于 2013-11-17 10:24:57

首先得判定液压缸是否真的动作了？
如果动作了，再判定是否是伺服阀或者插件的问题，
根据一般情况 ，伺服阀卡滞的可能性较插件卡滞的可能性大。

andywang 发表于 2013-11-17 10:25:46


也许我没看清图，AGC伺服控制阀前面不加液控单向阀么？我们这里也经常切换，你听听伺服阀是否有过流声。如果前面没液控单向阀问题就很大了。当然我们这的不算伺服阀，D661的。机能H的。

小虾1111 发表于 2013-11-17 10:26:42

其实伺服系统与普通的液压系统也差别在于1精度高2有检测与反馈随动系统3无法用手捅阀芯。由于有电器与机械的交织。像我文化水平不高的就吃亏。我单位的液压伺服系统刚上时我有没有被培训。最后实战多了也就有了一定的经验。
当一侧的油缸在未给指令时自己动作
1拔下数据线，如果还在向一侧动，那就是伺服阀卡住。如果未动就是检测反馈系统以及控制系统出现问题。
2当送电后油缸上下波动，就是检测反馈系统出现问题，如干扰等。
3如给予指令油缸未动，则有可能为a阀芯卡死b控制系统出现问题。
1与3都可以通过互换法排除。
由于伺服阀无法用手捅阀芯，所以可以通过耳朵与手来判断其状态。具体方法是启动系统，电控不送不给予任何指令，听有没有液体流动的吱吱声。或者用手摸阀有没有液体流动的感觉或者阀温度有没有上升。都可以判断伺服阀是否卡住（中位卡住可以通过给予指令再用以上方法检测）。
个人经验，如有不对请予以纠正。呵呵

mtfy258 发表于 2013-11-17 10:27:29


小虾1111 发表于 2011-1-18 13:46

其实伺服系统与普通的液压系统也差别在于1精度高2有检测与反馈随动系统3无法用手捅阀芯。由于有电器与机械的 ...
首先很感谢您对我问题的关注与答复，我拟在下一次检修时对其进行测试，您说的“不给予指令，看油缸是否动作”是指
不给予图中1#伺服阀的输入电信号吗？也就是将1#伺服阀的电源插头拔掉，系统启机，看这时油缸有无位移变化，
假设结果1：
有位移变化，则可以证明是伺服阀内部卡住了，导致阀口常开，出了问题的伺服阀这时实质上已经成了一个“常开阀”，油流在没有电信号作用下直接通过伺服阀进入油缸！
假设结果2：当拔掉1#伺服阀电源插头后，进行试验，油缸没有位移变化，那么这时又该怎样判断？这时油缸无变化能否说明这个伺服阀就是好的？
请大家看看首页我对故障的描述，
当时发现1#伺服阀投用后，油缸自动充油，随即又切换到了2#伺服阀中，系统恢复正常，油缸正常充油，在现场2套伺服阀对应的油缸用的是同一套检测装置（2个位移传感器+1个压力传感器），2#阀能正常使用，能否说明检测装置是正常的？
另：首页图纸可以用鼠标点击放大，很清楚！

小虾1111 发表于 2013-11-17 10:28:25

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mtfy258
的帖子
假设结果2：当拔掉1#伺服阀电源插头后，进行试验，油缸没有位移变化，那么这时又该怎样判断？这时油缸无变化能否说明这个伺服阀就是好的？
如果没有拔掉数据线（就是电源线）之前油缸发生单向运动，而拔掉以后没有发生那么就可以判断伺服阀没有被卡住。

小虾1111 发表于 2013-11-17 10:29:08

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mtfy258
的帖子
2套伺服阀对应的油缸用的是同一套检测装置（2个位移传感器+1个压力传感器），2#阀能正常使用，能否说明检测装置是正常的？
可以判断检测装置正常。但液压系统就要找问题。伺服阀正常情况下的动作时靠位移传感器来给予确定油缸的位置。其实油缸在工作时时不断地在运动的它一直试图接近设定的位置，而不可能准确的在那个位置固定不动，因为在轧钢过程中板厚是有波动而油缸的位置也不断地调整。

mtfy258

大侠我也只知道这么多，技校的知识还是贫乏了。工作后又贪玩。呵呵
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