guoshao868 发表于 2013-11-17 10:15:34

快开题了，我的液压方向到底是什么

快开题了，对自己将要研究的液压方向还不是很明白，于是决定整理一下思路，向社区的各位从事液压的朋友请教。
据我了解液压方向研究主要分两种：
一种是对液压元件的设计分析，二是对液压系统的设计分析。我的研究方向就是液压系统的研究，但是液压系统的研究又该怎么进行呢？不同的液压系统又有很多不同吧，怎么研究呢。结合具体项目我准备做多液压缸的协同控制研究。
关于多液压缸控制我查了一些文献，但大多数是多液压缸的同步控制，关于多缸的协同控制主要是浙大研究的盾构机的液压驱动部分。自己还是先研究多液压缸同步控制吧。
关于多液压缸同步控制，看别人的文献，大致思路是先建立多缸控制数学模型，再者是液压阀的数学模型，还有就是控制器设计（PID控制，模糊PID控制，自适应PID控制，鲁棒控制，神经网络控制等），最后就是通过仿真或是试验对控制算法、系统性能分析。
大家对液压研究方向有什么自己的分类方法，对多液压缸同步（协同）控制，对数学模型建立，控制器的设计，仿真方法，以及对液压研究内容有自己的见解，或自己遇到的困惑迷茫，欢迎给我留言供大家相互讨论。
感谢您读完，写的有点乱。

ljt533 发表于 2013-11-17 10:16:07

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guoshao868 发表于 2013-11-17 10:16:49


ljt533 发表于 2012-11-7 17:11

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这种回复要小心了，灌水帖积分会被清零的。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=270553&extra=page%3D1

wawaadd 发表于 2013-11-17 10:17:25

多缸协调控制来说，盾构要求很低，更高的要求在于steward平台，不过也是成熟技术，盾构也是成熟技术，国人只能忽悠过日而已

贝贝 发表于 2013-11-17 10:18:04

国人很多研究都成套路了
1 没有问题或者不是问题，然后自己找问题研究
2 跟着国外炒作一些概念，回头这些东西还得买国外的
3 建个模型仿真一通，然后说我解决问题了
多接触工程实际，多些工程实践，经验的积累和能力的提升是一个渐进的过程

wangqunfeng1979 发表于 2013-11-17 10:18:43

强烈推荐贝贝老师的看法

李自帅1172 发表于 2013-11-17 10:19:16

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guoshao868 发表于 2013-11-17 10:20:12


wawaadd 发表于 2012-11-8 17:22

多缸协调控制来说，盾构要求很低，更高的要求在于steward平台，不过也是成熟技术，盾构也是成熟技术，国人只 ...
多液压缸steward平台相关资料确实有一些，盾构国内也有人研究了。据说，现在国内某些高校正开始研究tbm。

guoshao868 发表于 2013-11-17 10:20:48


贝贝 发表于 2012-11-8 18:58

国人很多研究都成套路了
1 没有问题或者不是问题，然后自己找问题研究
2 跟着国外炒作一些概念，回头这些 ...
但是对于缺少工程实践的大学生，哪里会有什么经验呢，甚至老师教授们又有几个真正有工程实际经验呢。大牛的导师能够给同学们找到解决实际问题的方向，但对于一些导师，是为了发论文而选择方向，具体实施就有同学自己完成了。学生都是通过大量看文献，看别人怎么做，然后自己再去仿效。

贝贝 发表于 2013-11-17 10:21:27

不怕问题有没有人研究，通过你的调查真正发现问题难点在哪里，然后下手分析研究都是可以的，真正形成自己的思路和方法
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