求高人帮忙想个设计思路，关于气缸和真空吸盘顺序动作的
气缸和真空吸盘配合完成以下动作：气缸活塞杆向前运动到与工件接触后停止，装在杆末端的吸盘与工件贴合，吸盘抽气将工件吸住，气缸杆再返回到初始位置，吸盘将工件放开。整套动作需要用电气控制，求教高人要用到哪些控制阀？如何连接该回路？不胜感激。
呵呵 类似钣金设备自动上料工位就是这样用的吧。见过这样的设备。气缸下降到位，接近开关/光电感应。吸盘吸真空。 你的这个控制方案使用定时程序控制器来实现最为方便了，现在很多气缸电磁阀的控制采用其来控制，你可以选用TPC8-8TD型的定时程序控制器，网上有很多资料可以查看。
1、可以这样来配置：采用24V电磁阀可以不需要继电器，电磁阀直接接在控制器的输出端上，磁性开关的连根线也是直接接到控制器的输入端上，这样接线就已经完成了。
2、下一步就是进行功能设置了，只需要在设置表上设置好所需要的功能，下载到控制器上即可使用了。
3、定时程序控制器很适合用于电磁阀的控制，具有多路开关量输入和输出通道，基本型为8路输入、8路输出，具有较强的定时控制和程序控制功能。输出可直接驱动24V电磁阀，输入端可连接开关及传感器等开关量信号，实现开关控制、传感器位置控制及程序控制。
4、无需编程，以表格设置方式代替传统编程，适合不熟悉编程的人员使用。定时时间可在50ms-24小时内调整，通过设置实现定时及程序控制功能。配套电磁阀应用，操作十分方便快捷，易于实现电磁阀的自动控制。
请看SMC的实用气动技术，那里面有 两位四通或五通电磁阀控制双动气缸，两位三通电磁阀控制真空通断。
注意逻辑控制两个电磁阀的顺序，必要时使用磁性开关及真空开关提供反馈信号。
最简单的办法就是直接用一个真空气缸，两位三通电磁阀控制真空发生器压缩空气通断，或者两个两位三通电磁阀，一个控制真空发生器，另一个直接控制真空通断。
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