风》追逐 发表于 2013-11-17 10:04:44

液压定位问题，讨论

有一套液压定位系统。通过油缸驱动光电需找定位点，然后停住。
现在的问题是：光电每次都会冲过头，而且每次冲过的距离在±0.7MM之间浮动。
光电冲过头，那是因为光电、电磁阀等都有延时。这个我能理解，问题也不大。可每次冲出去的距离漂浮不定，直接影响产品质量。技术要求把油缸精度控制在0.2MM以内
我现在把我用的部件说一下:普通三位四通阀、缸径30行程30油缸、单层通径8油管1米长、油缸进出口都装有单向节流阀、
油压0.15、负重5kg
麻烦诸位大侠帮我分析一下有哪些影响精度的原因。
在高压的情况下，橡胶油管会膨胀有一定程度会影响油缸的精度。可我压力都调到那么低了，难道还会受影响吗？就算膨胀也应该是一个恒定值才对呀。

大海无边 发表于 2013-11-17 10:05:39

变缸的速度为二级，就是在接近定位点的时候减速，到定位点的时候再停止。

大禹123 发表于 2013-11-17 10:06:25

其实，这种问题我们也遇到，我们也没办法解决，每次都是改一下接近开关的位置

大禹123 发表于 2013-11-17 10:07:03

我也不懂，我们就是这样将就着，只是这种情况，我们不常出现，所以还可以将就着

午子仙毫 发表于 2013-11-17 10:07:46

原因很简单，你如果用的是普通接近开关，肯定每次不稳定，我们用伺服电机做原点的时候也一样，用对射型的光电开关，ee-sx670

桂花暗香 发表于 2013-11-17 10:08:32

这个问题就是机械定位，光电只能实现粗定位。

everfree 发表于 2013-11-17 10:09:27

技术要求把油缸精度控制在0.2MM以内
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这个配置，不可能做到这个精度。

hys-hdjs 发表于 2013-11-17 10:10:10

我们有机械限位，死挡铁，过一段时间调整一下，0.2mm基本没问题。

成形极限 发表于 2013-11-17 10:10:56

需要增加一个电磁调速阀，定位要两个检测点。速度转换降低停止时的加速度

xlf63 发表于 2013-11-17 10:11:42

影响过冲的因素有：物体滴质量惯性，运动面滴摩擦系数，系统滴阻尼比，系统滴弹性模量，运动的最低稳定速度，机构滴各种间隙。。再加上各种延时。
主要是各种非线性现象引起。
解决办法：采用接近时降速。或者用死挡铁。
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