怡富数控：如何测试伺服电机？
伺服电机怎么测验你知道吗?有些客户反映买了伺服电机后不知道该怎么操作测验，下面介绍一下伺服电机正确测验的过程：首要先测验一下电机，任何电路也不用衔接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手滚动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。https://bbs.easck.com/forum.php?mod=image&aid=11715&size=300x300&key=2e4c98b62b29b422&nocache=yes&type=fixnone 第二步，把驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的)，通电，驱动器正常，有错误信息显现，对照说明书，是显现了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有衔接编码器呢。
第三步，接上编码器，再开机，没有任何错误显现了。
第四步，依照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度操控模式”，然后旋动电位器，电机没有滚动。按说明书上的说明，调整拨动开关，最终把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了，OK!然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好!电机滚动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最终可到4000多转。说明书上引荐是3000转的，再高速可能会有些问题。
第五步，重新设置了伺服驱动器，改成“方位操控模式”，把运动操控卡(或者运用MACH3，衔接电脑并行口)接到脉冲、方向接口上，电机也滚动了!依照500Kpps的输出速率，驱动器上显现出了3000rpm。正反转都可自行操控。
最终，再调节一下运动操控卡，和做的小衔接板。板子上的LED阵列是为了测验输出用的，插座是衔接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测验I/O输入的。
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