执行机构：电动、气动、液压三者的优缺点
一、电动的优缺点优点：1）精确度高2）节省能源3）精密控制4）改善环保水平5）降低噪音6）节约成本。缺点：1）机械特性硬度小，稳定性差2）传递功率小3）只适用于调速方式要求不高场合二、气动的优缺点优点：1）精确度高2）空气作为工作介质，来源方便，不污染环境。3）工作环境适应性好。4）空气粘度小，远距离输送能量损失少。5）气动控制动作迅速，反应快，可在较短的时间内达到所需的压力和速度。缺点：1）稳定性较差，位置控制和速度控制精度不高。2）压力级不高，总的输出力不太大。3）系统中必须采取措施进行给油润滑。4）噪声大，超声速排气时，需要加装消声器。
三、液压传动的优缺点优点：
1)体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；
2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；
3)换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；
4)液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；
5)由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；
6)操纵控制简便，自动化程度高；
7)容易实现过载保护。
缺点：
1)使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；
2)对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；
3)液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；
4)用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患；
(5)传动效率低。
很全面呀 学习了 总结得好！ 谢谢分享 谢谢分享，学习了 抄得吧 呵呵 气动优点说：精确度高
缺点说：稳定性较差，位置控制和速度控制精度不高。
青年蚂蚁 发表于 2013-10-30 11:06
气动优点说：精确度高
缺点说：稳定性较差，位置控制和速度控制精度不高。
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