伺服行星减速机中双支撑与单支撑结构的优势
伺服行星减速机中双支撑与单支撑的区别，支撑是指齿轮的支撑，就是伺服行星减速机的行星架。一般而言，伺服行星减速机的行星架和输出轴是一体式结构，所以伺服行星减速机的行星架的设计和加工工艺直接影响到伺服行星减速机各方面性能。 这里和大家说一下单支撑和双支撑的行星架上齿轮的受力情况，单支撑的结构是指行星架上的齿轮只有一边受力，双支撑的结构是指行星架上的齿轮两边受力。双支撑结构的行星减速机因齿轮两边都有支撑点，当伺服行星减速机的输出端加负载之后，齿轮不会往一边偏。因为不会有打滑锁不死的现象，更加能保证同心度。精度更准确。单支撑结构的伺服行星减速机因只有一边有支撑点，当伺服减速机的输出端加负载之后，运行一段时间，齿轮会往一边偏差，也正因如此，很多客户之前都说用进口的伺服行星减速机好，国产的达不到要求，根源就在于，客户所使用的基本都是单支撑结构的伺服行星减速机。
双支撑伺服行星减速机有两个支撑点，它的轴承和行星架是一体的，每个销子孔必须是上下对应的，必须要精准，要保证完全同心，不能有一点偏差。这样也就保证了伺服行星减速机的稳定性和高精度，即使在受到到很大扭力时也不会跑偏。而单支撑的只有一个支撑点，当单支撑的减速机受力的时候，齿轮会往另外一边偏，用的时间长了，就会出现，噪音会增大，齿轮变形，磨损加快，寿命变短，很多缺点都展现出来。
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