伺服电机惯量要怎么匹配确定?
相信很多人都清楚，伺服电机在选型及调试中，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，还有一项重要的参考指标，就是常常会碰到的惯量匹配问题。那么伺服电机惯量要怎么匹配确定呢?下面智富数控小编为你解答：http://www.zhifusk.com/upload/file/contents/2018/09/5b96388e1ceff.png
惯量匹配对于伺服电机选型很重要的，传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响。惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利，因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。
衡量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越好;惯量越大，马达的负载也就越大，越难控制，但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构，对惯量匹配原则有不同的选择，且有不同的作用表现。
通过以上内容可知，惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及加工质量要求来确定。通常伺服电机的小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,而对于基础金属切削机床，一般负载惯量建议应小于电机惯量的5倍。
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