间距可以自动调整的机械机构
如图一排5个物料自动放在5个纽扣电池上,从右边往左边放,在机械机构吸住移动过程中 间距要变大,恒定距离的,这种机构怎么做?data/attachment/forum/20131112/135706hq7y5yo149877ttu.jpg
黑色直线是采用气缸移动的 已经做好,但是间距可变的机构不知道怎么搞? 你说的间距可变具体指什么 做分流导向机构,再移动至下一工位。
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五个独立的在导轨上,中间用绳子链接,到时候一拉。呵呵社区有人说过的。 再加一套气缸,弹簧,把五个吸嘴串成一串,可自由滑动,相邻吸嘴间用弹簧间隔,装完后,调整弹簧压力,可以调整吸嘴间间距,气缸拉连杆,吸嘴收紧,吸料,到位后,气缸推拉干,弹簧作用下,吸嘴分开
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我再提供一个思路,一根螺杆,穿五个块(吸嘴固定在小块上),左边俩左旋螺纹,右边俩右旋螺纹,中间固定不动其他四个向他看齐,然后固定在一个滑道上,螺杆的驱动可以用电机或摆缸。
zerowing 发表于 2013-4-19 14:03
你说的间距可变具体指什么
右边每个间距是18 左边每个是28,用5个真空吸嘴,从右边到左边
爱似轻风 发表于 2013-4-19 14:11
做分流导向机构,再移动至下一工位。
不是做流水线形式,是单机 没有空间来搞了
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