同归 发表于 2013-11-14 22:40:55

步进电机大量丢步现象

我用步进电机带动一个螺旋传动机构,用刚性件与电机连接.外带负载时,出现卡卡的噪声,频率较电机堵转时声音大,且频率高,电机运行时,出现大量丢步现象,有70~80%之多。这个问题,一直找不到原因,请教大家

ttlegyq 发表于 2013-11-14 22:41:46

步进电机功率小了。

桂花暗香 发表于 2013-11-14 22:42:16

噪声大,步进机有个共振区要设法避开.

午子仙毫 发表于 2013-11-14 22:42:52

有可能问题出在刚性连接上,不同心,造成阻力过大,电机扭力偏小也是关键。

duanyz 发表于 2013-11-14 22:43:27

先替换着试试吧,驱动器,不同细分和电流的组合,然后不同大小的电机,又或者换个联轴器

白云飞雨建虹桥 发表于 2013-11-14 22:44:16

不带负载时有没问题?
先把钢性连接的阻力疑问查清,阻力是否太大;
再计算负载情况符不符合要求....

同归 发表于 2013-11-14 22:44:48

电机带动大负载时会大量丢步,但是在带动我带过的大负载的1/3负载时也会丢步,只是丢步的少一些,而且卡卡声不是电机堵转的声音,我电机的速度为200~300rpm,4到16细分都试了,应该不是共振的原因

同归 发表于 2013-11-14 22:45:39

我觉得问题可能出在刚性连接上,想问问大家刚性连接时会不会出现卡卡的噪声

同归 发表于 2013-11-14 22:46:11


午子仙毫 发表于 2013-6-22 09:04

有可能问题出在刚性连接上,不同心,造成阻力过大,电机扭力偏小也是关键。
我也觉得刚性连接是出现问题的原因

king581218 发表于 2013-11-14 22:47:04

先检查刚性连接是否同心,再看下电机在你设置的转速是扭力是多大,看是不是过载,如果都没问题就看下细分和电流,细分太小的话电机会有很大的振动并丢步。
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