关于scara机械手、有行程限位的电动缸和三自由度工作台，大神请进
如题，需要大神们的帮忙。现需要设计一个具有三自由度（xy面的转动、yz面的转动和z轴的移动）的平台。现需要利用scara机械手（两自由度的）、有行程限位的电动缸和三自由度工作台分别进行改装设计这个三自由度平台，或者利用其它机构设计。希望大神们能多多给些建议，方案越多越好。谢谢！
我只是做电动缸，很抱歉帮不了你了。 不过见过我们的客户做娱乐机器人时候实现过这个，你看看 华强集团或者普乐方科技的网页看看，有没有什么好的启发。呵呵，要用到电动缸也照顾下我吧~手机号18929370202
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